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教 案 用 纸 PLC第二章
③ 特殊辅助继电器（M8000～M8255）
特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器，通常可分为两类：触点型 和线圈型。 一 触点型
特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点
触点型一： M8000 （M8001）：运行监视用特殊辅助继电器，PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）。
触点型二： M8002（M8003）：初始脉冲特殊辅助继电器，M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
触点型三： 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号
M8011、M8012、M8013、M8014分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）。
触点型四： M8004 ---- 出错特殊继电器
当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电
M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 →D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器 →D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器 →D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器 →D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器 →D8067 （出错代码）
触点型五： M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 错位标志 M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1
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触点型六： M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视 二 线圈型
特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC做出特定动作。
线圈型一： M8028：10ms定时器切换标志，当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器 M8034：禁止全部输出的特殊辅助继电器，当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自
动断开。
M8039：恒定扫描周期的特殊辅助继电器，当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描
方式运行，恒定扫描周期值由M8039决定
线圈型二： M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）
线圈型三： M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位 M8047----STL状态监控有效
与步进指令有关 线圈型四： M8050---- I00□禁止 M8051---- I10□禁止 M8052---- I20□禁止 M8053---- I30□禁止
M8056---- 捕捉X0的脉冲 M8057---- 捕捉X1的脉冲 M8058---- 捕捉X2的脉冲 M8059---- 捕捉X3的脉冲
线圈型五： M8235 ----设置C235为减计数方式
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M8236 ----设置C236为减计数方式 M8237 ----设置C237为减计数方式 M8238 ----设置C238为减计数方式 M8241 ----设置C241为减计数方式 M8242 ----设置C242为减计数方式 M8244 ----设置C244为减计数方式
注意： FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。 在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。 2.2.4 状态器（S） 一 概述
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。
① 初始用状态器
② 返回原点用状态器（FX2N） ③ 普通状态器 ④ 保持状态器
⑤ 报警用状态器（FX2N）
不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用。 二 编号 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC） 初始用 S0～S9 S0～S9 S0～S9 S0～S9 S0～S9 返回原点用 -- -- -- -- S10～S19 普通用 S0～S63 S10～S127 S10～S127 S10～S999 S20～S499 保持用 -- S0～S127 S0～S127 S0～S999 S500～S899 报警用 -- -- -- -- S900～S999 2.2.5 定时器（T）
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ● 定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 ●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 ● PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。 一 通用定时器
通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。 ⒈ 设定值
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常数K 或 数据寄存器D的内容，设定值的范围：1～32767
⒉ 编号 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC） 100ms T0～T49 T0～T62 T0～T62 T0～T199 10ms T24～T49 T32～T62 T 32～T62 T200～T245 1ms -- -- T63 -- ⒊ 通用定时器种类 100ms定时器：
定时范围为0.1～3276.7s
10ms定时器 ( 除FX2N外，M8028=ON 时)： 定时范围为0.01～327.67s
1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )： 定时范围为0.001～32.767s ⒋ 通用定时器（例）
二 积算定时器 ⒈ 概述
● 积算定时器具有计数累积的功能。
●在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值
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