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入蜀，居住在鹤鸣山（又名鹄山）修道。精思炼志数年，著作道书二十四篇。感太上亲降，授以《三天正法》、《正一科术要道法》、《正一盟威妙经》、《三业六通之诀》，命为天师。于是，张陵以鹤鸣山为中心设二十四治，是正一盟威道的基层组织与活动中心。初设二十四治，主要集中在蜀汉地区，后为与二十八宿相配，乃增至二十八治，其中阳平治是正一盟威道的总部。传太上正一盟威之道，奉老子为教祖，尊称太上老君，以《老子五千文》为主要经典，创立了道教。
张陵初创的正一盟威道，其主要经典有《老子五千文》、《太平洞极经》等。其主要宗教活动是：诵习五千文；有罪首过；符水治病；用章表与鬼神为誓约。其组织制度主要是：各治置祭酒，以领道民。并规定按时“付天仓”及“三会”。付天仓，即奉道者于十月一日向天师、祭酒交纳信米五斗；三会，即奉道者一年三次（正月七日、七月七日、十月五日）朝会天师治。因入其道者须交五斗米，又称五斗米道。因道教徒尊称张陵为天师，故又称天师道。 2.张角与太平道
东汉灵帝年间（168—189年），河北巨鹿又有太平道的崛起。其组织者为巨鹿（今河北平乡西南）人张角（？—184年）。张角组织的太平道，其基本思想渊源于《太平经》。此经来源与甘忠可，于吉有关。汉灵帝时兴起的以张角为首领的太平道，便是信奉《太平青领书》的一个道派。张角是继于吉之后的太平道传道领袖。张角得到《太平经》后，利用其中的宗教政治思想，再次广泛传播太平道。张角自称“大贤良师”奉事黄老道，收养弟子，手持九节杖，以符水咒法为人治病，并教人叩头思过，时或病愈，百姓神而事之。张角还谴弟子八人传教于四方，十余年间，教徒发展至数十万之众，遍及青、徐
、幽、冀、荆、扬、兖、豫等八州，形成了一个影响广泛、信徒众多、声势浩大的民间宗教集团。 由于当时朝政极其腐败，天灾人祸不断，广大人民负担极重，迫使人心思变，要求太平。张角顺应时势，提出周穷救急，互相帮助，反对豪家大族强取豪夺，并为人民构画了“太平治世”的蓝图。张角便四处活动，秘密准备组织农民起义。于是，张角把太平道教徒按地区用军事编制方法组织起来，分为三十六方，大方万余人，小方六七千人，各方设“渠帅”统率。张角自称天公将军，其弟张宝、张梁分别称为地公、人公将军。选定甲子年甲子日，即灵帝中平元年（184年）三月五日在全国同时起义，并提出了“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号。张角率众起义时都戴黄巾以为标志，因此被称为黄巾军。黄巾军在各地杀官吏、烧官府，攻打豪强地主之田庄，声势十分浩大，京城震动。后被镇压。 黄巾军起义失败后，太平道为统治者所禁止，太平道信众中有相当部分被曹操改编为自己的精锐之旅（主要是青州兵），使得曹操的军事实力明显增强，政治地位大大提高；还有一部分太平道信徒后来归入正一盟威道。 3.张鲁大力发展正一盟威道
正一盟威道的创始人张陵（公元34—156年）羽化后，其子张衡、孙张鲁先后承袭其道。至汉献帝（190—220年）时，张鲁雄居汉中20余年（191—215年），大力传播和发展正一盟威道，壮大教团组织。张箓自号“师君”，对正一盟威道实行了一些改革，规定了若干新措施： 组织上设置“祭酒”和“治头大祭酒”，管理初入道的“鬼卒”。祭酒既是宗教骨干，又是行政官吏，不再另设官员，实行正教合一。道德上要求教徒“诚信，不听欺妄”。有病时反省自己的过失。戒律上禁止春夏两季杀生，禁止教徒饮酒。关于惩罚也有规定，对有小过者，可以让其自隐其过，只要修路百步，即可补过；对犯法者，可以原谅三次，三原后仍不悔改，才用刑处罚。此外，张鲁还在交通要塞放置义米、义肉，供逃难者、旅行者免费吃住。
在宗教活动方面，张鲁继续巴郡“五斗米师”张修之法。教病人叩头思过，饮符水，并加施静室，使病人在静室中思过。又使人为奸令祭酒，主讲《老子五千文》，令道民都诵习。又使人为鬼吏，为病人请祷。请祷之法是书写病人姓名，表达服罪意思。共写三份，其中一份放在山上，一份埋于地下，一份沉于水中，谓之“三官手书”。 张鲁在汉中实行正教合一指制度，雄踞汉中近30年，民夷信向之。建安二十年（215年），曹操率军攻占汉中，张鲁归
顺曹操，被拜为镇南将军，封为阆中侯。因此，正一盟威道取得合法地位，得以公开传播。并随移民北迁而传往北方地区，成为后世道