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则：
一级传动比：
i1?z2n1480r/min???2 z1n2240r/min为了减小减速箱体积，选择z1=17，则z2=34。 二级传动比：
i2?z4n2240r/min???3 z3n380r/min同理，为了减小减速箱体积，选择z3=17，则z4=51。 三级传动比：
i3?z6n380r/min8??? z5n430r/min3同理，为了减小减速箱体积，选择z5=18，则z6=48。 § 2.3.4 锥齿轮
此处采用锥齿轮传动，只改变传动方向，所以，直接选择z锥齿轮1=z锥齿轮2=17。
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3. 传动零件的设计计算
假设电机的输出功率不大于0.21kw，计算各个传动零件的尺寸强度，在进行校核功率是否大于0.21kw。若大于，则重新调整输出功率进行校核。
§ 3.1 V带传动计算【1】
1、确定计算功率Pca
由表8-7查得工作情况系数KA=1.1
Pca=KAPm=1.1×0.21kw=0.231kw
2、选择普通V带的带型
根据Pca=0.231 kw 、n带=1390r/min 由表8-4a选用Z型
3、确定带轮的基准直径dd并验算带速? 1）初选小带轮的基准直径dd1。 由表8-6和表8-8，取dd1=90 mm
2）验算带速?。按式（8-13）验算带的速度：
?=
?dd1n160?1000=
??90?139060?1000m/s=6.55 m/s
因为5m/s＜?＜30m/s，故带速合适。
3）计算大带轮的基准直径dd2。由式（8-15a）得
1390i带??2.9
480dd2=idd1=2.9?90=261 mm
根据文献[3]，圆整为dd2=265mm。 4、确定V带的中心距a和基准长度Ld 1）根据式（8-20），初定中心距a0=300 mm. 2）由式（8-22）计算所需的基准长度 Ld0(dd2?dd1)2 ?2a0?(dd1?dd2)?24a0?
2???365?90????2?300???90?261????1176mm 24?300??
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由表8-2选带的基准长度Ld=1120 mm 3）由式（8-23）计算实际中心距a。
a?a0?Ld?Ld0?1120?1176???300??mm?328mm 22?? 由式（8-24）算得中心距的变化范围为311～361 mm 5、验算小带轮上的包角?1
?1?180?(dd26、计算带的根数z
?57.3?57.3???dd1)?180?(261?90)?150??90?
a3281）计算单根V带的额度功率Pr。
由dd1=90mm和nI=1390r/min，查表8-4a得：P0=0.3528kw 根据n1=1390r/min，i=2.9和Z型带，查表8-4b得：?P0=0.03kw。 查表8-5得：K?=0.92 查表8-2得：KL=1.08 于是，
Pr?(P0??P0)?K??KL?(0.3528?0.03)?0.92?1.14?0.40kw
2）计V带的根数z。
z=
Pca0.231??0.5775 Pr0.40 由此可知，取2根即可。
7、计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min
由表8-3得：Z带的单位长度质量q=0.06kg/m，所以
(F0)min=500(2.5?K?)Pca(2.5?0.92)?0.231???qv2??500??0.06?6.552?N?33N
K?zv0.92?1?6.55?? 应使带的实际初拉力F0＞(F0)min。 8、计算压轴力Fp
压轴力的最小值为(Fp)min?2z(F0)min基准直径/mm dd1 1500sin?2?1?33?sinN?63.75N
22?1带型 Z 带速v/m/s 6.55 基准长度Ld/mm 包角V带根数最小压轴力(Fp)min/N dd2 ? 150o z 2 90 261 1120 63.75 表3-1 V带相关参数
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9、带轮结构设计 （1）带轮的材料
由于减速器的转速不是很高，故选用HT150型。 （2）带轮的结构形式
V带轮由轮缘、轮辐、和轮毂组成。根据V带根数Z=2，小带轮基准直径dd1=90，大带轮基准直径dd2=261，小带轮选择腹板式，大带轮选择孔板式。 （3）V带轮的轮槽
V带轮的轮槽与所选用的V带的型号相对应；V带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使V带工作面的夹角发生变化。为了使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40度，选择38度。 （4）V带轮的技术要求
铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮毂上不允许有砂眼、裂缝、缩孔及气泡；铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补；转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。 槽型 Z bd 8.5 hamin hfmin e 12?0.3 fmin ? 380 δmin 2.0 7.0 7 5.5 表3-2 轮槽的截面尺寸
（5）带轮参数计算 轮毂宽度： 由于
B?2f?e?2?7mm?12?0.3mm?26?0.3mm
所以，查表5—3[7]得：取轮毂宽度为L=45mm 腹板厚度[1]：
?11?C/??~?B?3.7~6mm
?74? 所以，取S=C/=5mm 轮毂孔径d及d1:
d?39550000P9550000?30.2??t?n0.2??r?3PP?A03 nn查表15—3[1]可知：
0.117若使用40Cr的轴，则孔径可取d=19mm，毂的公差带可选D10(?，d1=1.8×?0.065)0.07820mm=34.2mm，取d1=35mm，键的宽度b=6(?mm。 ?0.030)查表8—11[7]得；最小轮缘厚度δ
min
=5.5mm,取轮缘厚度取δ=6mm