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图2.2 香皂包装及传动部分示意图
§ 2.2电动机选择
§ 2.2.1 电机类型和结构形式
一般选用Y系列三项交流异步电动机。Y系列电动机具有高效、节能、噪声小、运行安全可靠的特点，安装尺寸和功率等级符合国际标准（IEC），适用于无特殊要求的各种机械设备，如机床、鼓风机、运输机以及农用机械和食品机械。
所以，此处选用Y系列三项交流异步电动机。 § 2.2.1 电机容量选择
由于工作机稳定（变化较小）载荷连续运转的机械，而且传递功率较小，故只需使电动机的额定功率Pcd等于或稍大于电动机的实际输出功率Pd，即Pcd≥Pd就可以了。
电动机的输出功率Pd为
Pd?PW?R
式中：PW——工作机所需输入功率（kw）； ηR——传动装置总效率。
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工作机所需功率PW由工作机的工作阻力（F或T）和运动参数（v或n）确定，即
PW?Fv
1000?WTn
9550?W或 PW?推香皂推杆：
选择10mm方钢管，0.785kg/m[3]，则
m总?m香皂?m推杆=0.125kg+0.785kg/m×0.25m=0.3125kg
滑动摩擦系数查表得μ=0.1[4]
F??FN??m总g0.1×0.3125kg×9.8N/kg=0.30625N
杠杆摆角???2，则角速度
???最大线速度为
?t?2?2?rad/s 0.25sv?wl?2?rad/s?0.1m?0.628m/s
推杆部分所需功率： 总效率：
?R??1?2?3????n=0.85×0.99×0.96×0.99×0.96×0.96=0.74
PW1?Fv0.3?0.628?=0.25W
1000?W0.74同理，可求得：PW1=0.41W，PW2=0.54W，PW3= PW4=0.55W 上料链轮：
m总?m香皂?m链条?0.125kg?106?0.6kg/m?1m?13.85kg
最大线速度为v?0.12m/s，最大力取F=m总g?13.85kg?9.8N/kg?135.73N 链轮部分所需功率： 总效率：
?R??1?2?3????n?0.96?0.9??0.99?0.96?0.96?0.96?0.96?0.73
PW2?Fv135.73?0.12??22.31W
1000?W0.73进料链轮：
m总?m香皂?m链条=0.125kg×6+0.6kg/m×2m=2.575kg
最大线速度为v?0.12m/s
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链轮部分所需功率： 总效率：
?R??1?2?3????n=0.96×0.9×0.99×0.96×0.96×0.96×0.96=0.73
PW3?Fv?PW2?22.31W
1000?W同理，可得： 出料链路所需功率：
PW4?Fv?PW3
1000?W所以，电机所需功率：
PW?PW1?PW2?PW3?PW4?67.45W?550W
考虑到传动零件，如：齿轮、轴、链轮的转动惯量，以及各滑动、滚动摩擦副间的摩擦等诸多因素。所以，选择电机：Y801-4[6]
(
Y：Y系列三相异步电动机（IP44）； 80M：机座号；
1：代表同一机座号和转速下不同的功率； 4:4级电机，同步转速1500转/分 )
电机转速：同步转速1500r/min、满载转速1390r/min、额定功率是0.55kw
§ 2.3香皂包装机传动方案确定
§ 2.3.1 带传动
选取电机转速n电动机 =1390r/min，根据转速需要，拟通过带轮把转速降到n带轮
=480r/min，则可知带轮传动比[1]：
i带轮?n电动机n带轮?1390r/min?2.90
480r/min§ 2.3.2 链传动
进料链：
进料带轮带速：v=90mm/0.75s=0.12m/s
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链轮用于传输，功率、转速要求均不高，可直接选08A[1]进行校核强度。 节距[1]：p=12.7mm（质量0.6kg/m[3]） 线速度[1]：v?z1n1p?0.12m/s，则z1n1p=120，p=12.7mm，取
60?1000 z1=20,n1=0.5r/s 链轮直径[1]：d?进料链：
进料带轮带速：ν=90mm/0.75s=0.12m/s
链轮用于传输，功率、转速要求均不高，可直接选08A进行校核强度。 节距：p=12.7mm（质量0.6kg/m） 线速度：v?z2n2p=0.12m/s，则z2n2p=120，p=12.7mm，取
60?1000p?180??????121.5mm sin?z?1? Z2=20,n2=0.5r/s
p?180?????121.5mm 链轮直径：d??sin?z2??§ 2.3.3 减速箱
转速需求：
合盖子机构转速及行程中： 第一步转速：
n=1r/0.25s=4r/s=240r/min
第二部转速：
n=1r/0.25s=4r/s=240r/min
第三步转速：
n=1r/0.25s=4r/s=240r/min
第四步转速：
n=1r/0.25s=4r/s=240r/min
抽纸不完全轮：
n=1r/0.75s=1.33r/s=80r/min
抽纸轮转速：为减少变速箱输出转速数取n=4r/s
链轮转速：暂时选为0.5r/s，根据后面链传动设计在进行修正。
根据分析，需要三种转速，分别为：n合盖子=240r/min、n抽纸=80r/min、n链轮=30r/min，