基于PLC的机床电气控制系统设计 联系客服

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图4.1 S7-200系列实物图

(1) CPU221

本机集成6 输入/4 输出共10 个数字量I/O 点。无I/O 扩展能力。6K 字节程序和数据存储空间。4 个独立的30kHz 高速计数器,2 路独立的20kHz 高速脉冲输出。1 个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

(2) CPU 222 CN

本机集成8 输入/6 输出共14 个数字量I/O 点。可连接2 个扩展模块,最大扩展至78 路数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K 字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器,2 路独立的20kHz 高速脉冲输出,具有PID 控制器。1 个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。

(3) CPU 224 CN

本机集成14 输入/10 输出共24 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块,最大扩展至168 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器,2 路独立的20kHz 高速脉冲输出,具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

(4) CPU 224XP CN

本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点,2 输入/1 输出共3 个模拟量I/O点,可连接7 个扩展模块,最大扩展至168 路数字量I/O 点或 38 路模拟量

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I/O点。22K 字节程序和数据存储空间,6 个独立的高速计数器(100KHz),2 个100KHz的高速脉冲输出,2 个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID 功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU。

(5) CPU 226 CN

本机集成24 输入/16 输出共40 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块,最大扩展至248 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的30kHz 高速计数器,2 路独立的20kHz 高速脉冲输出,具有PID 控制器。2 个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些4 复杂的中小型控制系统。

PLC的类型:PLC按结构分为整体型和模块型两类;整体型PLC的I/0点数较少且相对固定,因此用户选择的余地较小,通常用于小型控制系统。

在这里,根据控制系统的要求,与以上分析与计算,我们选择西门子s7-200系列的整体型PLC,型号为:CPU224 输入点14,继电器输出10,并采用扩展模块。

4.3.2 PLC接线图的绘制

图4.2(a) CPU224CN端子连线图(6ES7 214-1AD23-0XB8、6ES7 214-1BD23-0XB8)

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图4.2(b) CPU224CN端子连线图(6ES7 214-1AD23-0XB8、6ES7 214-1BD23-0XB8)

图4.3 PLC数字量模块扩展图

图4.4 模拟量模块扩展图

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图4.5 PLC硬件接线图

4.4 绘主程序制梯型图 4.4.1 编程软件介绍

STEP 7-Micro/WIN32 V4.0 SP3 编程软件可以对所有的CPU 221 和CPU 222 CN/224 CN/224XP CN/226 CN 功能进行编程。同时也可以使用STEP7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21X同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS 不能对CPU 221和CPU 222 CN/224 CN/224XP CN/226 CN 编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32V4.0 SP3 编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511 或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。

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