发布时间 : 星期六 文章无刷直流电机电流滞环控制策略仿真更新完毕开始阅读ecdbbe8433d4b14e852468ac
江苏科技大学本科毕业设计（论文）
（b）电流滞环调节系统的B相电流与B相反电动势波形曲线
（c）电流滞环调节系统的C相电流与C相反电动势波形曲线
图5-7 基于三相电流和反电动势的位置曲线
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5.2 结论
本章节运用MATLAB/SIMULINK强大的仿真平台对无刷直流电机的控制系统进行建模与仿真。对无刷直流电机的各个模块建模,并釆用基于PI转速调节器的转速控制以及电流滞环控制的控制系统进行仿真。上述为仿真运行结果，达到了本课题的预期设计目标。
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结 语
本次毕业设计是对无刷的直流电机进行电流滞环控制策略，并设计整个系统。我到学校图书馆查找相关的学习资料，并上网利用丰富的网络资源，通过一段时间的学习我对无刷直流电动机电流滞环控制策略有了一定的了解，熟悉了它的内部构造，学习并理解了无刷直流电机的工作原理，对电机的运转情况及工作状态和特点都有了一定的熟悉。设计的要求是用PI控制器来对电机的转速进行控制，而电流控制用电流滞环控制器控制。在此次之前，我查看书本温习了有关比例积分调节器的相关内容，合理的对电机控制系统进行设计改进，分析了采用PI控制所带来的优点和滞环控制电流的特点以及以往有刷的电机对电机控制系统性能的影响和对电机本身的影响。
在设计过程中我通过查阅外文资料和对本次设计的课题进行了一次仔细严谨的分析，在清楚了电机控制系统的设计思路之后，通过学习熟悉MATLAB仿真软件的使用，思考整清整个控制系统所需要的各个模型，然后再对电机控制系统的各个模型进行建模最后再仿真得出仿真结果波形图，在此过程中出现过各种问题和故障，通过老师和同学的帮忙这些问题都迎刃而解。最后分析了仿真结果的波形曲线，论述了此系统的设计的可靠性。最终在老师和同学的帮助下我顺利地完成了此课题，达到了设计的目标。
最后文章采用MATLAB对系统进行了仿真，圆满地完成了设计所要求的内容和任务。除此之外，由于条件的限制，本次毕业设计课题研究还有不完美之处。本课题只是对无刷直流电机电流滞环控制系统进行了简单的分析研究，在实际生产领域中还有一些相对复杂的控制系统，其具有很大的研究价值。
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致 谢
本次对无刷直流电动机电流滞环控制系统的整个设计过程让我从中学到了很多东西。在系统设计的初期，我到图书馆搜集各种与无刷直流电动机相关的资料，并且充分的利用了丰富的网上资源，在遇到困惑和迷茫的时候，主动请教魏老师给我讲解，同时也不断地向同学询问方法，从设计到现在的论文书写，在这整个过程中，我遇到过各种问题和困难，但最终都能够被一一解决了。在这里我要特别感谢我的指导老师魏海峰对我的悉心指导。从刚开始的课题研究背景意义到后面的设计思路，魏老师耐心地为我讲解和指导，给了我很大的帮助。他诲人不倦、严谨的教学精神深深感染了我，从他身上我学到的知识对未来研究工作的许多方面受益。
此外，我还要感谢赵琛、高翔和张璇璇同学，他们在我设计进程遇到困难的时候给了我很大的帮助与指导，在我松懈的时候为我加油鼓劲。
这次的毕业设计也是在大学本科最后的一次任务，在这里我要感谢这段时间内所有帮助过我的人。在整个设计过程中，不乏有枯燥乏味的时候，感谢同学们给我带来的种种乐趣，从他们身上我也学到了各种面对问题、解决问题的方法。从老师处理问题的角度我更看到了一种稳重的方式。虽然在这过程中经历过不少次失败，但最终我从中收获了很多。
这次的毕业设计拓宽了我的视野，我从中学会了一定的设计思路和方法，培养了我运用自己所学到的知识快速解决问题的能力，使我增强了一定的工程意识和创新意识，在这同时也锻炼了我能够独立完成自己工作的能力。在这个过程中，我曾经失败过很多此，但最终还是成功了，这些艰难都成为了我精神上的支柱，只是为了最后享受那成功时的喜悦。这次设计我接触到了很多的人和事，这让我明白了做任何事要踏实、认真的重要性，在工作中不能有任何急躁的成分，那样只会事倍功半，我坚信这次的毕业设计对我以后的学习和工作会有很大的帮助。谢谢大家！
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