发布时间 : 星期日 文章无刷直流电机电流滞环控制策略仿真更新完毕开始阅读ecdbbe8433d4b14e852468ac
江苏科技大学本科毕业设计（论文）
4.2.3 转速计算模块
电机的转速信号可以由上面所提到的运动方程（4）中的电磁转矩和负载转矩等经过比例和积分的作用而产生。然后我们再对其进行积分最终就能够得到电机的转子位置的信号。其图如下图4-6所示。
图4-6 转速计算模块结构框图
4.2.4 电流滞环控制模块
在图4-7中显示，定子电枢各相绕组的参考电流与系统的反馈电流进行相互比较，再通过PWM逆变器来进行电流校正，从而得到脉冲。
图 4-7 电流滞环控制模块结构框图
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4.2.5速度控制模块
为了能够使电机的运转效果达到最好的状态，我们可以对它的转速采用PI调节器来对其进行控制。下图4-8显示了电机控制系统结构相对很简单的的转速控制模块。其中，参考转速和电机实际的转速的偏差是系统的输入，参考电流的幅值是其输出。
（a）离散PID控制器
（b）速度控制模块 图4-8 速度控制模块结构框图
4.2.6 参考电流模块
电机控制系统中的参考电流模块是用来实现用电流幅值信号Is和转子的位置信号来给出电机的三相参考电流，并用其输出的三相参考电流来控制电流滞环的控制模块，其主要作用是用来把它和实际的电流进行比较然后再用电流滞环来对其进行控制。如下表2所示显示了转子的位置和电机的参考电流之间的相互关系。
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图4-9 参考电流模块
表2 转子位置和三相参考电流之间的对应关系表
转子位置 Iar Is Is 0 Ibr -Is 0 Icr 0 0~?/3 ?/3~2?/3 2?/3~? -Is -Is 0 Is Is 0 ?~4?/3 4?/3~5?/3 -Is -Is 0 Is Is 5?/3~2? -Is 4.2.7 电压逆变器模块
对于无刷电机来说。它内部的逆变器是功率变换装置，换一种说法其实它就是电子换向器。在这篇文章中，我们采用SIMULINK对电机控制系统的逆变器模型进行建模，如下章中仿真图所示显示了电机在逆变器的作用下产生的电流波形曲线。图4-10所示显示了，在电机的控制系统中能够完成逆变器所做的工作是
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由电压逆变模块去实现的。从中我们可以知道电压逆变模块的输入是210V直流电压、定子三相电枢电流和转子位置信号，其输出是三相电压。
图4-10 电压逆变器模块结构框图
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