发布时间 : 星期日 文章基于H型主电路的直流PWM-M可逆调速系统设计1更新完毕开始阅读ea58f924af45b307e8719733
武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
4 总结
双闭环调速系统起动过程的电流和转速波形是接近理想快速起动过程波形的。按照ASR在起动过程中的饱和情况，可将起动过程分为三个阶段，即电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段。从起动时间上看，Ⅱ阶段恒流升速是主要的阶段，因此双闭环系统基本上实现了电流受限制下的快速起动，利用了饱和非线性控制方法，达到“准时间最优控制”。带PI调节器的双闭环调速系统还有一个特点，就是转速必超调。在双闭环调速系统中，ASR的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳态时无静差，其输出限幅决定允许的最大电流。ACR的作用是电流跟随，过流自动保护和及时抑制电压波动。
本次设计的直流PWM调速系统与由晶闸管相控整流构成的直流调速系统的区别在于主电路和PWM控制电路。至于闭环控制系统，静、动态分析和设计基本相同。在提高主电路驱动能力，完善相应的保护电路后，PWM系统还可用于一般直流电机的调速。PWM调速系统结构简单，省去了复杂的换流装置，因此体积小，成本低，加之采用PIM来完成直流电动机PWM调速控制器，不仅简化了系结构，提高了系统性价比、灵活性、可靠性和抗干扰性，还可有效克服以往直流调速中谐波大、功率因数低的问题，是一种节能的调速方案，在应用中取得了令人满意的结果。
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