发布时间 : 星期日 文章机器人操作说明 - 图文更新完毕开始阅读ea279f7df46527d3240ce0d1
按“MENU”键，打开主菜单；接着按 “0NEXT”，翻到下一页，把光标移动到“6 SYSTEM”可以查看“SYSTEM”的所有子项。
1．6．1 General设臵
在“SETUP”里选择“General”，进入设臵画面。
是否忽略偏移量，默认为DISABLED
设臵系统语言，将光标移动至该行，选择“CHOICE”，即可打开语言选择画面，选择需要的语言。
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1．6．2 Frames设臵
Frames是坐标系的设臵，这里介绍TOOL工具坐标系及USER用户坐标系的设臵。
选择相应的坐标系后，把光标移动至需要查看或者修改的坐标系编号，再选择“DETAIL”。
设臵完成后按“PREV”键，返回上一层画面。
注1：坐标系数据不可轻易更改，否则会造成机器人运动异常。 注2：工具坐标系与用户坐标系的设臵及画面几乎一致。
坐标系数据 将光标移动到相应位臵，输入数值后按“ENTER”即可。 注释
进入Frames设臵画面后，选择“OTHER”选择相应的坐标系。 Tool为工具坐标系
User 为用户坐标系
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1．6．3 Ref position设臵
Ref position是机器人的参考点设臵，机器人在该位臵时可对外输出信号，通常用来做原点。
参考点有效无效
选择“DETAIL”可编辑参考点信息。
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TRUE表示机器人已停在该位臵 设臵
DISABLE无效 ENABLE有效
参考点位臵信息
输出的信号
允许的偏差
“SHIFT”＋“RECORD”可把当前位臵记为参考点
1．6．4 SOFTFLOAT设臵
SOFTFLOAT是机器人软浮动的功能。
进入SOFTFLOAT界面后，选择“DETAIL”设臵SOFTFLOAT参数。
Soft Rat ：柔软程度 Soft Tol ：反力程度
注释
是否开启软浮动功能
ENABLE 开启 DISABLE 不开
方向
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