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容C2，使输出为恒为零。
图1-50 电压调节器原理图
电位器RP1、RP2、RP3均装在面板上，方便操作。 5、零速封锁器
零速封锁器的原理图如下：
图1-51零速封锁器原理图
零速封锁器由两个具有“山”型继电器特性的电平检测器，逻辑门及延时环节组成，其原理如图1-51。
零速封锁器的作用是：当给定电压及速度反馈电压均为零时（即调速系统在停车状态），封锁电压调节器的输出，保证电机不会低速爬行或者系统在零速时出现振荡。
两个“山”型电平检测器分别对给定和速度反馈信号进行检测，当输入信号为正值时，通过
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二极管VD1和VD3分别进入运放的反向输入端，而当输入信号为负值时，则通过VD2和VD4进入运放的正相输入端。故当输入信号绝对值大于某值时（0.3V左右）时，运放输出始终为负值，通过二极管VD9和VD10钳位至-0.7V，作为“0” 信号，当输入信号的绝对值小于某一整定值时（0.2V左右），则运放输出正电压，作为“1”信号。因此可得到如图所示的“山”型继电特性。
图1-52 零速封锁器的“山”型继电特性
当电平检测到输入电压大于0.3V时，其输出为低电平“0”，当电平检测到输入电压小于0.2V时，其输出为高电平“1”。两个电平检测器的输出经与门和非门后，V2的基极为低电平，V2导通，零速封锁器输出约为-15V的电压加到电压调节器反馈环节场效应管的栅极，使其关断，从而使电压调节器开放工作，在出现故障时，电平检测器输出低电平“1”，V2基极为低电平，则V2截止，零速封锁器输出0V电压加到电压调节器反馈环节场效应管的栅极，使其导通，使调节器的反馈环节短路，输出为“0”。
电容C3和电阻R25起延时作用，当与门输出由低电平跳变到高电平时，该电电位由正电源向C3和R25充电，其电位逐渐升高，从而避免在低速运行或换向过程中引起误封锁。
面板上装有S1开关，当开关拨到“封锁”时，零速封锁器处于工作状态；当S1开关拨到“解除”时，零速封锁器处于关闭状态。
6、电压隔离器（TVD）
电压隔离器的目的是为电压内环提供电压反馈信号，在本实验装置中采用WB121S电压传感器，它利用线性光耦隔离，对输入的直流电压进行实时测量，并转变为适当的电压值输出，通过调节电位器RP1，可得到所需的电压反馈系数。
图1-53 电压隔离器
WB121S的主要技术指标如下： 输入电压范围：0?300V 输出电压范围：0?10V 测量精度：0.2级
输出负载能力：5mA(DC)
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十六、DJK19挂件(半桥型开关稳压电源)
该挂件主要完成半桥型开关稳压电源的性能研究，操作说明详见半桥型开关稳压电源实验
内容，面板图如下图所示：
图1-54 DJK19面板图
十七、DJK20挂件(直流斩波实验)
该挂件主要依据西安交通大学王兆安、黄俊编写的电力电子技术（第四版）教材中的有关斩波电路的六种典型的电路实验。通过利用主电路元器件的自由组合，可构成降压斩波电路(Buck Chopper)、升压斩波电路(Boost Chopper)、升降压斩波电路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种电路实验。面板图如图1-55所示。
1、主电路接线图
包括六种电路实验详细接线图，在实验过程中按原器件标号进行接线。 2、主电路原器件
实验中所用的器件，包括电容、电感、IGBT等。 3、整流电路
输入交流电源得到直流电源，要注意输出的直流电源不能超过50V。直流侧有2A熔丝保护。 4、控制电路及脉宽调节电位器
PWM发生器由SG3525构成，具体原理见实验部分。调节“PWM脉宽调节电位器”改变输出的触发信号脉宽。
十八、DJK21挂件(斩控式交流调压电路)
该挂件完成斩控式交流调压电路实验，主要由控制电路、主电路、电阻及电感性负载等组
成。面板图如图1-56所示。
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图1-55 DJK20面板图 图1-56 DJK21面板图
1、控制电路及PWM脉宽调节电位器
控制电路的原理图详见单相斩控式交流调压电路实验内容。调节PWM脉宽调节电位器改变了输出电压的有效值。 2、主电路
主电路由4个IGBT等组成，电源输入由一钮子开关控制，在触发电路工作正常前请勿将开关接通，防止将功率器件损坏。 3、电阻及电感性负载
电阻及电感性负载供主电路输出使用，输出接灯泡为电阻性负载，灯泡和电感串联使用为电阻电感性负载。
十九、DJK22挂件(单相交流调压/调功电路)
该挂件完成单相交流调压和单相调功电路实验，面板如图1-57所示。 1、交流调压电路
交流调压电路由双向触发二极管构成触发电路，触发双向晶闸管，触发角度由移相控制电位器控制。
2、灯座
灯座供交流调压电路及交流调功电路负载用。 3、交流调功电路
电路由555时基电路构成触发电路，由周期电位器调节通过的正弦波个数，达到交流调功的目的。
二十、DJK23挂件(单端反激式隔离开关电源)
该挂件完成单端反激式隔离开关电源实验，面板图如图1-58所示。
主电路由4个三极管组成，输入50～250V的交流电压，输出+5V/5A及±12V/1A直流电源。在面板的下方有+5V调整电位器，通过调节该电位器可以对+5V电压值微调。
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