发布时间 : 星期日 文章基于单片机的自动停车收费系统设计更新完毕开始阅读e1ff912248d7c1c708a145da
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于处理数据。此时,单片机不得使/STB信号有效，向打印机送入新的数据。 */ACK:打印机的答应信号。低电平有效，表明打印机已取走数据线上的数据。 */ERR:出错信号。当送入打印机的命令格式有错误时，打印机立即打印一行错误信息，以提示操作者注意。在打印机打印出错误信息之前，该信号线出现一个负脉冲，脉冲宽度为30μS。 （3）接口信号时序
接口信号时序如图3.10所示。
图3.10 TpμP-40A接口信号时序
选通信号/STB宽度须大于0.5μS。/ACK应答信号可与/STB信号作为一对应答联络信号，也可使用/STB和BUSY作为一对应答联络信号。 3.6.4 打印部分的电路图
打印机通电后，由打印机内部的单片机执行固化程序，就可以接收和分析主控单片机送来的数据和命令，然后通过控制电路，实现对打印头机械动作的控制，进行打印。此外，微型打印机还能接受人工干预，完成自检、停机和走纸等操作。打印部分的电路图如图3.11所示。
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图3.11 打印部分电路图
3.7 大门控制部分的设计
为了保证停车场的安全，减少因抢占停车位发生意外的可能性，需要设计大
门来控制车辆的进出，大门控制部分采用基于固态继电器控制的栏杆，需要与检测部分和单片机协同工作，当检测有车出入时，把灯的状态变化信号作为控制继电器工作的控制信号，即把此信号送入单片机，用软件编程控制继电器工作状态进而控制大门的开闭和车辆的进入。 3.7.1 固态继电器介绍
固态继电器(简称SSR）[15],是一种全电子电路组合的元件，它依靠半导体电子器件的电 磁和光学特性来完成其隔离和继电切换功能的无触点开关元件 固态继电器与电磁继电器相比，是一种没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具有与电磁继电器本质上相同的功能 利用大功率三极管，功率场效应管，单向可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点无火花地接通和断开被控电路。
图3.12说明了电机正反转的控制原理，当D0接5~12V或12~24V直流电，D1、D2为控制端，当D1接通电源时，电机正转；当D2接通电源时，电机反转；当D1、D2均未接通时，电机不转。
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图3.12 电机正反转控制电路
3.7.2 栏杆机控制原理
栏杆机控制采用2个按钮T1、T2 ，T为公共端。当T按下时，T1和T接通，经信号处理电路处理，输出低电平0，此低电平送至固态继电器的D1控制端，此时电机正转。当T2按下时，T和T2接通，经信号处理电路处理，输出低电平0，此低电平送至固态继电器的D2控制端，此时电机反转。当按钮T1、T2均未按下时，电机不转。栏杆的升降依靠三相异步电机[16]的正反转实现，由于三相异步电机的转速相对较快，必须经过变速箱减小速度 ，变速箱的丝杠经齿轮驱动栏杆 这样按钮固态继电器变速箱及电机便构成一闭环控制系统，见图3.13所示 。
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3.13 栏杆机控制原理图
3.8 硬件抗干扰
单片机应用系统的工作环境往往不是固定的，在一些复杂的工作环境中，单片机往往受到干扰的影响而导致其不能工作或控制功能丧失，因而其工作的可靠性至关重要。
在直流电源电路中由于单片机及一些存储器、接口电路等都是数字电路，所以在电源电路会产生很大的尖峰电流，直接干扰单片机正常工作，利用电感电容等原件可以消除此类噪声，这种方法称为滤波技术，常用RC低通滤波器接在输入电路中，可以大大消弱各类高频干扰信号，对于火花放电及高频振荡所产生的干扰，可在回路中接入由LC与电容组成的滤波器。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。在单片机I/O口，电源线，电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器，屏蔽罩，可显著提高电路的抗干扰性能。对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源，也可设成输出逻辑1或逻辑0。