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1)、能自行连续取料。连续式卸船机通过耙料喂料机构或由本身的承载构件(如料斗)能自行连续取料,然后通过机上的连续输送机系统将物料提升并水平输送至与岸上输送机系统相衔接的卸料点。

2)、通过卸船机的行走、旋转、变幅或通过被卸船的移动,能实现连续卸船作业。 3)、具有较好的保护系统,能适应船舶在水上由波浪引起的颠簸以及随卸载船舶上浮的工况。

连续式卸船机除了自身的特点外,其共同优点有:

1)、环境保护好。采用连续输送机制成的机头一般均能实现密闭输送,机内卸载点也易于封闭,或采取减小转载点高度距离,或采取其它消尘措施,可以大大减少粉尘污染。 2)、由于是连续作业,因而振动小、噪音小。这既有利于环境保护,有又利于机械本身。因动载降低使结构重量减轻,延长机械使用寿命,工作时减少司机的疲劳感。

3)、自重较轻。由于连续作业的平均效率较高,所有其自重比同等生产率的桥式抓斗卸船机要轻得多。卸船机自重轻,可以使码头的荷载降低,从而使整个码头水工建筑结构的造价降低。

4)、卸船效率高。由于连续式卸船机的机头能伸入船舱内取料,清舱量较小,卸船作业平均效率系数可到0.6~0.7,而桥式抓斗卸船机仅为0.5~0.6。这种稳定的工作性质可降低后方输送机系统的配置能力,从而也可降低费用。 5)、能耗较低。

6)、操作简单,易于实现自动化作业。 1 斗轮式卸船机

斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮,由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力,它几乎可用来卸任何散粒物料,如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。

斗轮式卸船机机构构成如下:具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构;使机身绕中心旋转的旋转机构;使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置;使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构;斗轮驱动机构;波纹挡边带式提升机驱动机构;臂架端部转载漏斗;臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等。 卸船过程中物料的流向如下:

1)、物料由无格式斗轮挖取;

2)、斗轮卸载的物料经过安装在卸料槽内的格栅,将混在物料中的铁块和特大的块料分离出来;

3)、物料经卸料槽卸在一短的喂料皮带机上,该机附设刮尺,能使过量的物料返回船舱;

4)、喂料皮带机将物料转载到波纹挡边带式提升机上; 5)、提升机将物料提升到顶部经卸料管卸出; 6)、物料经卸料管落入臂架端部的转载漏斗中;

7)、转载漏斗将物料供给臂架带式输送机,后者沿臂架铺设,连接斗式提升机与卸船机中心;

8)、从臂架带式输送机出来的物料经料槽落入缓冲仓内;

9)、缓冲仓下安装一带式给料机,物料由给料机供给伸缩式带式输送机;

10)、伸缩式带式输送机是可逆的,其作用犹如一个机械式开关,可供给码头敷设的多路带式输送机中的任何一路。

由于斗轮式卸船机的重心比较靠近旋转中心,而且不像桥式抓斗卸船机那样有较大的移动载荷,所有其最大腿压小于桥式抓斗卸船机。斗轮式卸船机作业时,从远处看似乎处于静止状态,这是由于悬挂于臂架端部的旋转柱进入船舱后,依靠斗轮的旋转和柱身的旋转,其取料范围很大,而两者的速度很低。 2 螺旋式卸船机

螺旋式卸船机由以下部分所组成:沿顺岸轨道移动的门架及行走小车;支承在门架上并绕中心旋转的平台;由变幅油缸驱动可上下俯仰的水平伸臂及固定其上的水平螺旋输送机;由摆动油缸驱动可绕水平伸臂端部前后摆动的竖直臂及固接其上的垂直螺旋输送机;安装在垂直螺旋下端的松料螺旋及取料装置;位于门架上旋转塔架下方的水平螺旋输送机;码头后方带式输送机等。

卸船过程中物料的流向如下:

1)、舱内物料经相对旋转式进料装置(对转机头)进入垂直螺旋输送机。

2)、物料不断进入垂直螺旋输送机管道而被提升至臂架端部,经卸料口而被转载到臂架螺旋输送机上。

3)、物料沿臂架进入位于旋转塔中心的转载漏斗内。

4)、最后物料经门架上的水平螺旋输送机而被转载到与码头平行的前沿带式输送机上。 但,螺旋式卸船机存在以下缺点: 3 链斗式卸船机

世界上大宗散货(如铁矿石、煤炭等)的主要卸船设备为抓斗卸船机,目前国内最大的单机卸船额定能力达到3000t/h,已接近抓斗卸船机经济运行的极限。随着国内铁矿石的需求量急剧增加,价格也成倍攀升,为了控制铁矿石到岸成本,海运船型越来越大型化。因此,为提高码头上卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题,变得日益突出。

链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势,以及日益成熟的技术,正逐步进入追求高效率的码头。宝钢主原料码头3期延长改造工程以及唐山港曹妃甸港区矿石码头2期工程均采用链斗连续式卸船机作为其主力卸船设备,单机额定生产能力达到3600t/h,是目前国内额定生产能力最大的、也是唯一用于铁矿石卸船的2台链斗式卸船机。

链斗式卸船机主要由以下部分所组成:链斗取料提升机构、斗式提升机头旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时,链斗从船舱内将物料挖起,通过提升卸入受料机构,在转入臂架中的带式输送机,最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统

4 连续式卸船机的发展方向

连续式卸船机属于连续卸船机,相对于国外的连续卸船机技术的发展, 我国在这方面滞后许多, 原因是多方面的。尤其是电气控制系统的开发和研制, 有些仍依赖于进口。在以后的发展过程中,有以下几方面是需要提高的: (1) 提高产品质量和使用可靠性

国产连续卸船机的制造历史较短, 受设计制造经验和国内技术条件制约, 难免会存在一些不足,给使用者带来不便。我国近2 年在矿石、煤炭卸船码头上大量采用桥式抓斗卸船机, 也说明连续卸船机在我国港口使用尚有不尽人意之处。一般来说,连续卸船机构造比较

复杂, 使用维护技术水平相对要求较高, 使得连续卸船机必须具有更高的产品质量和使用可靠性。继续开发连续卸船机必须吸取已开发机型的经验教训, 吸收国外产品的长处, 特别注意现有机型在实际使用中暴露的问题, 在提高产品质量和使用可靠性上下功夫。 (2) 通用性与多用途

一般来讲, 连续卸船机对货种比较挑剔, 用于某种散货时能发挥较高的效率, 而用于另一种散货时则不然。应开发对货种适应性强的小型连续卸船机, 以便于货源不是十分稳定的中小港口适应市场变化, 增强产品竞争能力。如果在连续卸船机上附加装船功能, 甚至设置旋转吊臂, 将卸船、装船和起重功能集合为一体, 则非常适用于需要货物双向流动的港口。若小型流动式连续卸船机既有自备内燃动力, 又能连接外部电源, 则可大大拓展其使用范围。

(3) 自动化运转技术

连续卸船机可以方便地使取料头在船舱内按设定路线取料, 实现自动化运转。我国目前使用的连续卸船机的自动化运转技术, 包括遥控作业技术大多从国外引进。今后我们一方面要使这些自动化运转技术、遥控作业技术国产化; 更重要的是要开发新技术, 使连续卸船机单机的自动化运转与整个码头, 乃至整个港口的工艺流程控制、物流管理、生产调度和企业管理甚至港航监督结合在一起。 参考文献

1、邹胜、高飞,散料装卸船机的发展,起重机运输机械,2005(08)

2、林星铭,港口散货卸船机选型分析,上海交通大学工程硕士学位论文,2007(05)

12月7日,国内最大连续式卸船机在宝钢原料三期码头10泊位试生产一次圆满成功。该卸船机是由宝钢引进,由大连重工起重集团总包制造、宝钢运输部与第四检修分公司联合监制的国内最大、宝钢首台3600t/h连续式卸船机。

3600t/h连续卸船机整机长114米、高56.5米,整机重2304t,最大生产能力达3960t/h。