发布时间 : 星期六 文章基于PLC的皮带运输监控系统设计更新完毕开始阅读dd65f3fb0875f46527d3240c844769eae109a359
河南城建学院本科毕业设计（论文） 2总体方案设计
完成前两步工作后PLC便扫描各个输入点，读入各点的状态和数据，如开关的通断状态、形成现场的内存映象。这一过程也称为输入采样或输入刷新，在一个扫描 周期内内存映象的内容不变，即使外部实际开关状态己经发生了变化也只能在下一个扫描过程中的输入采样时刷新，解算用户逻辑所用的输入值是该输入值的内存映象值而不是当时现场的实际值。 （4）解算用户逻辑
即执行用户程序。一般是从存储器的最低地址存放的第一条程序开始，在无跳转的情况下按存储器地址的递增方向顺序的扫描用户程序，按用户程序进行逻辑判断和算术运算，因此称之为解算用户逻辑。解算过程中所用的计数器、定时器、内部继电器等编程元件为相应存储单元的即时值，而输入继电器、输出继电器则用的是内存映 象值。在一个扫描周期内，某个输入信号的状态不管外部实际情况是否己经变化，对整个用户程序是一致的，不会造成结果混乱。 （5）输出刷新
输出结果将本次扫描过程解算得到的最新结果送到输出模块取代前一次扫描解算结果，也称为输出刷新。解算用户逻辑时，每一步所得到的输出信号被存入输出映像寄存器而并未发送到输出模块，相当于输出信号被输出门阻隔，待全部解算完成后打开输出门一并输出，所用输出信号由输出状态表送到输出模块，其相应开关动作。 在依次完成上述五个步骤操作后PLC又开始进行下一次扫描。如此不断的反复循环扫描，实现对全过程及设备的连续控制，直至接收到停止命令、停电、出现故障 或载物。
2.3系统设计基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图2.3所示。 （1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
①被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程；
②控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （2）确定I/O设备
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
9
河南城建学院本科毕业设计（论文） 2总体方案设计
（3）选择合适的PLC类型
根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）分配I/O点
分配PLC的输入输出点，编制出输入／输出分配表或者画出输入／输出端子的 接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（5）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 （6）将程序输入PLC
当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机 的连接电缆将程序下载到PLC中去。 （7）进行软件调试
程序输入PLC后，应先进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 （8）应用系统整体调试
在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
10
河南城建学院本科毕业设计（论文） 2总体方案设计
开始
分析控制要求 确定I/O设备
选择合适的PLC 分配I/O点
设计系统梯形图 将程序输入PLC
应用系统整体调调试硬件
软件调试
N N 是否符合
设计要求
Y 投入运行
图 2.3可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
11
河南城建学院本科毕业设计（论文） 3硬件分析
3硬件分析
3.1系统设备的选型
3.1.1 PLC选型
PLC输入点统计
根据对系统设计的要求需要有21个输入，分别为四个皮带机的单动按钮、四个皮带机的拉线开关、四个皮带机的撕裂开关、四个皮带机的防偏开关、循环启动开关和单动启动开关、启动开关和停止开关以及紧停开关。具体如表所示：
表3.1输入控制点统计表 名 称 循环启动开关 各级皮带故障（拉线开关） 各级皮带故障（撕裂开关） 各级皮带故障（防偏开关） 停止按钮 启动按钮 单动启动开关 一级皮带单动按钮 二级皮带单动按钮 三级皮带单动按钮 四级皮带单动按钮
地 址 号 X0 X1—X4 数 量 1个 各1个 X20—X23 各1个 X30—X33 各1个 X5 X6 X10 X11 X12 X13 X14 12
1个 1个 1个 1个 1个 1个 1个