发布时间 : 星期四 文章基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业论文更新完毕开始阅读dd5e174fae45b307e87101f69e3143323968f5f4
3.4.2电磁抱闸电路的设计
制动器是电梯最重要的安全保护装置之一，电梯每一次的正常运行起停都需要制动器的参与，并且几乎电梯上所有的电器保护（如门锁、极限、限位、超速等）都最终要通过切断抱闸线圈的电源来将电梯制停并使其保持静止状态。本次电磁抱闸电路设计如图3-5所示。
图3-5电磁抱闸电路
如图DZZ是抱闸线圈，在其断电时制动器失电抱闸制动。一般情况下，在抱闸接触器CB1、厅门锁继电器、主接触器、运行接触器常开触点都闭合的时候制动器松闸。当该回路的任意一个触动断开时，DZZ失电抱闸。 3.4.3开关门控制电路设计 1） 直流电动机的调速原理
负载不变的情况下，通过人工的方法改变电动机的转速，称为速度调节（简称调速）。直流电动机与交流电动机的比较，最大的优点就是具有良好的调速性能，它可以在宽范围内实现平滑而经济的调速。
由（3-1）电动机的转速公式：
n?U?IaRa (3-1) Ke? 可知，直流电动机调速方法有三种：第一，改变电枢回路电阻Ra调速；第二，改变励磁磁通?调速；第三，改变电源端电压U调速。其中改变电动机电源端电压调速的特点如下：
a．为了使电机绝缘不受影响，通常只能降低电源端电压，故转速只能在低于额定转速的范围内调节（这正是我们所需要的控制）；
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b．机械特性硬度不变，调速范围宽，调速稳定性好； c．若能均匀调节电压，则实现无级调速。
根据以上特点，并结合本次设计选用的开门电机是它励电动机，所以选用改变电动机电源电压调速。 2） 开关门电路设计
本次设计选用的开关门电动机是一部容量为120~170W，额定工作电压为直流110V，转速为1000r/min的直流电动机。由式（3-1）知，直流电机的转速和电枢端电压成正比，运转方向随电枢端电压的极性改变而改变。根据直流电动机的这一特点和对开关门过程的要求，控制M实现自动开关门的等效电路如图3-6所示。
图3-6开关门电路
在M控制电路的等效电路中，因为
Rac?Rab?Rbc?MDR?r?KMR(或GMR) (3-2)
r?KMR(或GMR)因此在调试过程中，当MDR增大时，Uab增大，Ubc减小，M转速降低，开关门速度减慢。当MDR减小时，Uab减小，Ubc增大，M转速升高，加快了开关门速度。因此，调节MDR的阻值大小，可以同时控制和调整开门及关门速度，进行总体调节（粗调）。
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图3-7开门电机控制等效图
由于Rbc??r?KMR(或GMR)??r?KMR(或GMR)?。因此Rbc随KMR（或GMR）的阻值大小而变化。当MDR不变，而改变KMR（或GMR）的阻值时，同样改变了Uab和Ubc之间的数值分配，是Ubc增大和减小，同样可以调节开关门速度。
在实际调整过程中，为了提高电梯的运行效率，不但要求开关门的速度快，而且噪声小。为了实现这一要求，必须把开关门时的初速度调得快些，当门开关到一定距离时再把速度降下来，以减小开关门时门同门框的撞击声。调整时，除了调整MDR、KMR、GMR外，还应调整KMX1、GMX1、GMX2的位置，以改变其短接KMR或GMR的电阻值。
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4 PLC控制程序设计
4.1 I/O分配表
以下是五层楼电梯的I/O分配。在编程过程中，所用到的I/O地址分配表如下，编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行。其具体分配如表4.1所示。
表4.1 I/O地址分配表
作用 编码器A相输出端，不可直接使用的X0、X1 输入端 编码器B相输出端，不可直接使用的X2 输入端 X3 变频器运行 X4 变频器运行出错 X5 检修信号 X6 检修上行 X7 检修下行 X10 电梯停止按钮 X11 开门按钮 X12 关门按钮 X13 司机/自动开关 X16 开门限位开关 X17 关门限位开关 X20 上行平层接近开关 X21 下行平层接近开关 X22 上行平层减速开关 X23 下行平层减速开关 X24 一楼上行按钮 X25 二楼下行按钮 X26 二楼上行按钮 X27 三楼下行按钮 X30 三楼上行按钮 X31 四楼下行按钮 X32 四楼上行按钮 X33 五楼下行按钮 X34 厢内一楼按钮 X35 厢内二楼按钮 X36 厢内三楼按钮 X37 厢内四楼按钮 X40 厢内五楼按钮 X42 上行减速限位开关
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输入 输出 Y0 Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 Y40 作用 关门继电器 开门继电器 照明继电器 主接触器 运行接触器 抱闸接触器 上行信号 下行信号 外部故障 故障复位 启动运行 高速运行 爬行 检修速度 电梯上行指示灯 电梯下行指示灯 一楼上行指示灯 二楼下行指示灯 二楼上行指示灯 三楼下行指示灯 三楼上行指示灯 四楼下行指示灯 四楼上行指示灯 五楼下行指示灯 厢内警报指示灯 蜂鸣 电梯楼层指示灯（管脚） 电梯楼层指示灯（管脚） 电梯楼层指示灯（管脚） 电梯楼层指示灯（管脚） 电梯楼层指示灯（管脚）