发布时间 : 星期三 文章自动控制原理二试卷(2014.4-2010.1)更新完毕开始阅读db9503297c21af45b307e87101f69e314232fa42
A.元件个数相同
C.输入和输出的变量相同
B.环节数相同 D.数学模型相同
?0,t?04.设某函数x(t)的数学表达式为x?t???，式中x0为常数，则x(t)是
x,t?0?0A.单位阶跃函数 B.阶跃函数
C.比例系数 D.常系数
5.通常定义当t≥ts以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是 A.±1％或±3％ B.±1％或±4％ C.±3％或±4％ D.±2％或±5％ 6.若要改善系统的动态性能，可以增加 A.微分环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节
7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为 A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3
0.58.设开环系统传递函数为G(s)?，则其频率特性的奈氏图和负实轴交点的频率值ω=
s(10s?1)(0.1s?1)A.0.1rad/s C.1 rad/s
9.设某开环系统的传递函数为G(s)?A.-90°+tg1ω- tg110ω
- -C. -180°- tg110ω+ tg1ω
- -
B.0.5 rad/s D.10 rad/s
4(10s?1)，其频率特性的相位移θ(ω)=
s2(s?1) - -
B. -90°+ tg1ω+ tg110ω
- -D. -180°+ tg110ω- tg1ω j??110.设II型系统开环幅相频率特性为G(j?)?，则其对数幅频渐近特性和ω轴交点频率为
(j?)2(1?j0.1?)A.0.01 rad/s B.0.1 rad/s C.1 rad/s D.10 rad/s 11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60 dB/dec B.-40 dB/dec C.-20 dB/dec D.0 dB/dec 12.系统的根轨迹关于 A.虚轴对称 B.原点对称 C.实轴对称 D.渐近线对称 13.计算根轨迹入射角的公式为 A???180?-??i-??j
i?1j?1m?1i?1nm-1nB. ???180????i???j
i?1j?1m?1i?1nm?1nC. ???180????i???j
j?1D. ???180????i???j
j?114.PD控制器具有的相位特征是 A.超前
C.滞后-超前
B.滞后
D.超前一滞后
??-20??0?x?15.设系统x????1?u，y??11?x，则 0-3????
A.状态可控可观测
C.状态不可控且不可观测
B.状态可控但不可观测 D.状态不可控但可观测
非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
16.常规控制器中比较元件的作用是发出______信号，表达式为e=r-y。 17.传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和______性能。 18.二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为振荡发散的。 19.在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=______。
20.当ω从0变化到∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为第______象限的半圆。
21.如果系统的开环传递函数在______s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。
1022.在某负反馈控制系统中，系统的前向传递函数G(s)?，反馈传递函数H(s)?1?Kns，那么闭环系统临界
s(s?10)稳定的Kn值为______。
23.设某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)?K，则实轴上的根轨迹为______。
s3(s?9)24.闭环频域指标有带宽频率ωb、谐振频率ωr和______等。 25.对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为______描述。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.前馈——反馈复合控制系统 27.稳态加速度误差系数Ka 28.控制系统的BIBO稳定性 29.根轨迹的幅值条件
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 30.试举出二个程序控制系统的例子。
31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统?
1032.设系统的开环传递函数为G0(s)?，试求系统的开环对数幅频特性高频段(ω→∞)渐近线的斜
s(0.1s?1)(10s?1)率。
33.线性系统非齐次状态方程的解包含哪几个部分?每个部分表示什么含义?
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)
1034.设控制系统的开环传递函数为G(s)?，试用调整增益的方法，使相位裕量达到45°。
s(0.25s?1)(0.05s?1)35.设开环传递函数为G(s)H(s)?K，试使用劳斯数据，求根轨迹和虚轴的交点及对应的K值。
s(s?4)(s2?4s?20)36.设控制系统的方块图如题36图所示，已知输入信号为r(t)?2(t)?3t，求系统的稳态误差ess。
全国2013年1月自学测试自动控制理论(二）试题
课程代码：02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项：
1．答题前，考生务必将自己的测试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题 纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．组成RLC电路的元件是
A．有源元件 B．无源元件 C．有源和无源元件 D．有源或无源元件 2．信号流图中，源点是指
A．支路 B．输出节点 C．混合节点 D．输入节点 3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是
t?0?0,?4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=?1/?,0?t??式中，?为无穷小的值，则x（t）为
?0,t??? A．单位阶跃函数 B．脉冲函数
C．单位脉冲函数 D．条形函数
5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为 A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.- 60dB/dec D.0dB/dec
6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的 A．充分条件 B．必要条件
C．充分必要条件 D．基本条件
7．开环传递函数为G(s)H(s)=
K(s?2)则其根轨迹的分离点为
s(s?1) A.s=-0.586 B.s=-1.586 C.s=-2.414 D.s=-3.3414 8．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是 A．
1?5s 1?6s1?4sC．
1?2s1?4s 1?2s3sD．5?
1?4sB．?9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个 A．低通滤波器 B．高通滤波器 C．带通滤波器 D．积分器
10．滞后校正装置的最大滞后相角φm= (β>1)
A.sin?11?? 1??B.sin?1??1 ??1C.cos?11?? 1??D.cos?1??1 ??111．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为 A．系统的校正 B．系统的设计 C．系统的分析 D．系统的综合 12．设系统状态方程的系数矩阵A?? A.s2+4s+3 C.s2+4s+l
&13．状态方程x?Ax?Bu的解为 A.x(t)??(t?t0)x(t0)? B.x(t)??(t?t0)x(t0) C.x(t)???21??则其特征多项式为
1?2??B.s2+2s D.s2-4s+l
?t0?(t??)Bu(?)d?
?tt0?(t??)Bu(?)d?
D.x(t)??(t?t0)x(t0)??tt0?(t??)Bu(?)d?
&??14．若系统x??10??x,y??b1?x具有可观测性，则常数b取值为
1?2?? A.b≠-2 B.b=-2
C.b≠-1 D.b=-1 15．下列系统中，具有状态可控的系统是
&?? A．x&?? C．x?10??0?x???1?u 02????&??B．x?01??0?x???1?u
?2?3?????00??0?x???u ??01??1?&??D．x?00??0?x???u ???20??1?非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共1 0分）
16．输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统________的变化。 17．超前校正装置相当于________滤波器。 18．开环传递函数为为________。
s?1，绘制T从0变到?时的根轨迹，需将开环传递函数化 s?T