发布时间 : 星期五 文章立体仓库PLC控制系统设计更新完毕开始阅读d7663dbad1d233d4b14e852458fb770bf68a3b74
选择送货0号仓检测M0.2I2.21仓检测I2.32仓检测I2.43仓检测I2.512号仓检测I3.6下一步M0.4检测完毕M0.3（ ）当前步M0.3Q0.5（ ）取处货物在“送货”状态下，对0—12号仓库进行检测，确认0号仓库有货，1—12号仓库无货后将货物从0号仓库中取出来。堆垛机前进三步检测完毕6号仓库前进限制取消下一步M0.3I1.3I3.7I0.4M3.1循环模块FORENENO当前步M2.7（ ）当前步VW3INDXM2.7+1INIT 前进+3FINAL（Q0.0 ）(NEXT)检测完毕取消下一步M0.36号仓库I1.3向上限制I4.2I0.4M3.1当前步M3.0（ ）当前步M3.0向上（Q0.2 ）6号仓库键显示6号I1.3Q1.6（ ）前进完成M2.7向上完成M3.0送进限制I4.5下一步M3.2当前步M3.1（ ）当前步M3.1送进（Q0.4 ）送进完成6仓有货后退限制下一步循环模块M3.1I3.0I4.0M3.4当前步FORM3.2ENENO（ ）VW3INDX当前步M3.2+1INIT 后退+3FINAL（Q0.1 ）(NEXT)送进完成M3.16I3.0仓有货向下限制下一步I4.3M3.4当前步（M3.2 ）当前步M3.2Q0.3向下（ ）堆垛机向上一步显示6号仓库把货物送到6号仓库内堆垛机后退三步堆垛机向下一步归位至0号仓库
选择取出M7.20号仓检测I2.26仓检测I3.0检测完成M10.4（ ）检测完毕6号仓库前进限制取消下一步M10.4I1.3I3.7I0.4M10.7循环模块当前步FORM10.5ENENO（ ）VW3INDXM10.5当前步+1INIT +3FINALQ0.0前进（ ）(NEXT)检测完毕6号仓库向上限制取消下一步M10.4I1.3I4.2I0.4M10.7当前步M10.6（ ）M10.6当前步Q0.2向上（ ）6号仓库键显示Q1.66号I1.3（ ）前进完成M10.5向上完成M10.6取出限制I4.6下一步M11.0当前步M10.7（ ）当前步M3.1Q0.5取出（ ）取出完成6仓无货后退限制下一步循环模块M10.7I3.0I4.0M11.2当前步FORM11.0ENENO（ ）VW3INDX当前步M11.0+1INIT +3FINALQ0.1后退（ ）(NEXT)取出完成6仓无货向下限制下一步M10.7I3.0I4.3M11.2当前步M11.1（ ）当前步M11.1Q0.3向下（ ）检测0、6号仓库，当0号仓无货，6号仓有货时，执行取货堆垛机前进三步堆垛机向上一步显示6号仓库把货物从6号仓库取出堆垛机后退三步堆垛机向下一步归位至0号仓库堆垛机归位M7.60号仓检测I2.2当前步M15.6（ ）M8.2归位归位控制系统执行 1~12号仓库取货。取货完成，堆垛机归位到0号仓库后，将货物送进到0号仓库。Q0.4（ ）送进M8.7M9.5归位M10.3归位M11.1归位M11.7归位M12.5归位M13.3归位M14.1归位M14.7归位M15.5归位
专业设计任务书、指导书
专业设计题目：立体仓库PLC控制系统设计 Ⅰ.专业设计任务书（学生姓名：陈帅，杨亚松，朱植建）
一、专业设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作量） 1．专业设计的内容 实现基于S7-200立体仓库系统控制设计。进行立体仓库控制系统研究和分析；进行PLC应用研究和分析；进行立体仓库PLC系统硬件设计，PLC软件编程设计，对程序进行调试。 交流异步电机参数：两台20kw电机, 额定电压为380V，额定电流为30A。另一台10 kw电机, 额定电压为380V，额定电流为15A。 2．专业设计的要求 立体仓库主体由库体运动机械及电气控制等三部分组成。货架为4列3层，共计12个货位，堆垛机的主要工作过程如下： （1） 送货：接受送货到相应货位的命令，堆垛机进入巷道，到相应列，升降台沿立柱作升降运动，运动到目的货位后，送料装置开始运动，执行送货操作。执行完送货操作后，送料装置回原位，升降台回原位，堆垛机回原位， （2） 取货：接受从相应货位取货的命令，堆垛机进入巷道，到相应列，升降台沿立柱作升降运动，运动到目的货位后，取货装置开始运动，执行取货操作。送料装置回原位，升降台回原位，堆垛机回原位，完成取货操作。 控制方式分手动和自动两种。 二、专业设计参考资料 [1] 张佩勤、王连容等.自动装配与柔性装配技术.机械工业出版社,1998 [2] 龚炳铮等.机电一体化技术应用实例.机械工业出版社,1995 [3] 陈立定，吴玉香等.电气控制与可编程控制器.华南理工大学出版社，2001 [4] 胡昌思.全新概念的自动化立体仓库.制造业自动化,2002(7) [5] 王霄、段智敏.自动化立体仓库的设计.沈阳工业学院学报,2004 (2) [6] 张维君，索世文等. PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用. 机械设计与制造，2004.2 [7] 周兴万.自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制.基础自动化，1998（6）