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第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 F=3×8-2×11-1=1
1-7解 F=3×8-2×11=2 1-8解 F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.
F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 F=3×4-2×4-2=2
1-12解 F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副
（b）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B整转副 （c）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构
（d）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。 解：为时的机构位置。
11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ 解：如题11解图所示
12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图 解：为时机构位置
第3章 凸轮机构
14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300°~360°时，从动件在最低位置不动。（）
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齿轮机构
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。
（1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4 (2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240
轮系
5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。 5-2 在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, (右旋)，，（m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速度v大小和方向 解：（1）求传动比i15 (2)求v6, ,
顺时针转动方向指向右。
5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：，（1）说明轮系属于何种类型。（2）计算齿轮4的转速n4。（3）在图中标注齿轮4的转动方向。 （1）定轴轮系 （2）
（3）n4方向
齿轮传动
11-16. 在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft,轴向力Fa，径向力Fr的作用线和方向 答案：
11-17. 如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。 （1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载
（2）使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反 答案如下:
11-18. 一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。 （1）各分力如图所示 （2）
蜗杆传动
3.如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。试在图中标出： （1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向
（2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分
（3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向
（4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。 答案如下；
轴
14-9.仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存
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