发布时间 : 星期日 文章嵌入式系统 流水灯、按键、定时器实验报告更新完毕开始阅读d3214c3304a1b0717ed5dd9f
电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
(4) 配置中断分组（NVIC），并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了 NVIC 的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
(5)编写中断服务函数。这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃。所以在开启了某个中断后，应为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写要执行的中断后的操作，并很据情况判断是否要对中断产生的标志位进行清零 。
由原理图可知，按键未按下时，GPIO读到的为高电平，按键按下后，IO口接地，产生一个电平跳变，所以外部中断触发方式应该设置为下降沿触发。
2.3程序分析
LED灯的点亮与实验一中相同，不过多赘述。程序首先对按键进行初始化，初始化函数为GPIO_KEY_Config()（见附录4），配置过程与实验一中GPIO配置基本一致。由于此处GPIO需要采集外界按键信号，故GPIO模式应该为调整为内部上拉电阻输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU。
然后执行GPIO中断初始化函数KEY_EXIT_Init()（见附录5），首先将连接按键的IO口与EXTI线链接到一起：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_KEY1_EXTI_PORT_SOURCE,GPIO_KEY1_EXTI_PIN_SOURCE)；
然后将触发方式设置为下降沿触发并写入中断配置寄存器，并使能中断： EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_KEY1_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)。
之后进行中断分组配置及中断优先级配置，函数为InterruptConfig()（见附录6）。
配置过程较为复杂，涉及到抢占优先级和响应优先级的概念。程序首先将所有外部中断归为NVIC_PriorityGroup_2,即2位抢占优先级和2位响应优先级：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；
然后将所有外部中断信号的抢占优先级规定为0、1、2，使其可以相互区别，并将配置好的参数写入对应寄存器中，完成配置：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY1_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY2_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY3_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)。
初始化完成后，程序进入等待按键中断触发状态，一旦按键按下，则进入中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler()（见附录7）中。在函数中对LED灯进行点亮、熄灭操作，并重置中断产生标志位。
实验流程图如下（主函数代码见附录8）：
硬件连接方式如下图所示：
2.3实验结果
实验三、定时器实验
3.1实验要求
利用STM32的通用定时器 TIM5 产生一个1S的中断，在中断函数中实现 LED1、LED2、LED3、LED4同时翻转的效果。
3.2原理分析
实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。
实验中使用的STM32F107单片机有多达10个定时器，包括：
◇多达4个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入
◇1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器
◇2个独立的看门狗定时器（独立的和窗口型的） ◇系统时间定时器：24 位自减型计数器 ◇2个 16 位基本定时器用于驱动DAC
根据时钟树可知，系统时钟经过分频之后，进入TIM5的时钟模块入口，在经过预分频处理，才供给TIM5作时钟使用。预分频器的系数为：TIMx_PSC，当TIMx_PSC = 0时表示不分频，则TIM5定时器的时钟
用CK_CNT =模块入口时钟72MHz；当TIMx_PSC = 1时表示不分频，则TIM5定时器的时钟用CK_CNT=模块入口时钟36MHz；以此类推。公式为：CK_CNT =fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)，其中PSC最大为65535。
其次是TIM5计数器计数值的设置，TIM5计数器以CK_CNT为时钟计数，向下计数到0或向上计数到设定值（TIMx_ARR）则产生中断。以向上计数为例，从 0 开始计数到设定值TIMx_ARR 时产生中断。要产生一秒一次中断则要使计数器的值乘以预分频的值=系统时钟72MHz，其中计数器的值和预分频值都必须小于65535。我们使预分频值为7200，计数器值为10000，则7200 * 10000 = 72,000,000即72M。其中拆分方法很多35000*2000 = 72,000,000，只要注意计数器的值和预分频值都必须小于65535即可。当计数值溢出后，会改变计数溢出标志位，并产生定时器中断，实验中使用其产生中断来进行LED灯翻转。
3.3程序分析
LED初始化部分与实验一相同，完成初始化后，点亮所有LED灯。定时器配置函数为TIM5_Init()（见附录6）。配置函数首先使能计数器时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE)；