发布时间 : 星期一 文章自动控制原理实验指导书更新完毕开始阅读d0a62b36ee06eff9aef80764
1）、根据图11-1设计相应的实验线路图，其中M=5V，K=1。
2）、在系统的输入分别为3V和1V时，用示波器观察系统在 e - ? 平面上的相轨迹，并记录超调量σ? 和振荡次数?及稳态误差ess。
2、用相轨迹分析饱和非线性系统在阶跃信号作用下的瞬态响应和稳态 误差。
图11-4饱和非线性系统的接线图
1）、根据图11-3所示的含有饱和非线性特性的非线性系统，设计相应 的实验线路图，其中M=1V，斜率K1=1，K=10。
2）、令r（t）分别为2V和1V，用示波器（或X-Y记录仪）观察系统 在e ? ?平面上的相轨迹，并记录超调量σ?、振荡次数N和稳态误差ess。 四、实验报告要求
1、参考图11-2，画出框图11-4的实验接线图。
2、根据实验，画出这两个系统在阶跃信号作用下的相轨迹图，并记录σ?、?、和ess 。 五、实验思考题
1、实验中如何获得c 和 ? 的信号？如何获得e 和 ? 的信号？ 2、试说明e ? ? 相轨迹和c ? ? 相轨迹间的关系。
3、你是如何从相平面图上得到超调量σ?和稳态误差ess的？
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附录
扫频电源操作使用说明
一、 开启电源开关，显示器显示“P” 二、扫频速度选择与输出
1、按 “扫速”键，显示器显示“SPEED O”，表明选定了第0档扫速，功能指示中的“扫频速度”指示灯亮。
2、连续按动“扫速”键10次，显示器末位分别显示1～F，并周而复始从0到F 切换，一共有11档扫频速度可选择。
3、按―全程扫‖键，显示器显示“SCRn.AP.O”；功能指示中的―全域扫频‖指示灯亮，表明“扫频电源输出”端口已有幅度基本稳定的按选定的某档扫速在全程范围内进行扫频的正弦波信号，扫频（即输出频率递增）过程则由“频标指示器”（由15只绿色发光二极管LED等组成）指示出相应的频段。
注：在扫频过程中，除按“复位”键外，按其它任何键都不会改变当前的状态。
三、点频输出及频率显示操作步序
1、按“复位”键后，并按 “换档”键，功能指示中的红色“点频换档”指示灯亮，选定点频步进区段（共有7个区段），此时显示器显示“F ＊”，其中＊为0～7中的某一个数。
2、按“点频”键，功能指示中的红色“点频”指示灯亮，信号输出口便有相应的某一频率的正弦波信号输出。
3、连续按动“点频”键，显示器的2、3位将交替显示“一__”和“__－”表明输出信号频率在该区段内循环递增变化。
例如：按“复位”键后，再按“换档”键，在选定了第0档步进区段后，按一下“点频”键，显示器显示 “一__ F 0”，再按一下“内测频”键，
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显示器将显示“F ….”，约经2秒后，显示器显示 “F000015”，表明输出正弦信号频率为15Hz，再按动两次“点频”键，输出频率改变为16Hz，随后每按两次“点频”键，输出信号频率将增加1Hz，在按下“内测频”键后，功能指示中的亮灯也相应地切换为“内测频率”指示灯处。
在上例中，如选定了第1区段后按一下“点频”键，输出频率为510Hz，随后每按一下“点频”键，输出频率随之递增约6Hz。
其它各档操作与上类似，只是步幅随区段不同而随之改变。
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