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THHK-1/2型
微特电机综合实验装置
实验指导书
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
序 言
随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1型控制微电机综合实验装置”。
装置结构：
1． 直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只，
2． 交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只， 3． 直流励磁电源220V/0.5A 1个,可调直流电源0~220V/2A 1个,1.5KVA三相调压器1只
4． 功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω32，90Ω32） 5． 10KΩ/2W电阻 6． 测功控制系统
7． 涡流测功机及导轨（可完成光码盘实验）， 8． 三刀三掷开关 1只 9． 各种控制系统挂件。
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实验目录
1．永磁式直流测速发电机实验 2．交流测速发电机实验 3．旋转编码器实验
4．力矩式自整角机实验 5．控制式自整角机实验 6．旋转变压器实验 7．步进电机实验
8．交流伺服电机实验 9．直流伺服电机实验
10．三相永磁同步电机实验11．直线电机实验
12．高压直流无刷电机实验13．开关磁阻电机实验
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一 永磁式直流测速发电机
测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法
1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 HK01 HK02 HK03 DJ25 HK10 名 称 电源控制屏 实验桌 涡流测功系统导轨 直流电机 永磁式直流测速发电机 数 量 1件 1件 1件 1件 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小， A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。
励磁电源 220V+M+
-+A- 220V电枢电源-SRZ
Rf1TGV图1-1 直流测速发电机接线图
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