发布时间 : 星期六 文章PLC与物料分拣系统（毕业论文）更新完毕开始阅读cc881906bc64783e0912a21614791711cc797908
预备技师答辩论文(设计)
院系名称： 班 级：
机电工程系
20 17 级预备技师（ 1 ）班
学生姓名：
专业名称：
电气自动化设备安装与维修
指导教师姓名（职称）：
庞硕
目 录
摘要 ................................................................................................................................... 4 引 言 ............................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 物料分拣系统概述 .................................................................. 错误！未定义书签。 1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势 .......................................... 错误！未定义书签。 1.3 研究的目的及意义 .................................................................. 错误！未定义书签。 第1章材料分拣装置结构及总体设计 ........................................................................... 8 1.1 材料分拣装置工作过程概述 .................................................................................... 8 1.2 系统的技术指标 ........................................................................................................ 9 1.3 系统的设计要求 ........................................................................................................ 9 1.3.1 功能要求 ................................................................................................................. 9 1.3.2 系统的控制要求 ..................................................................................................... 9 第2章控制系统的硬件设计 ......................................................................................... 11 2.1 系统的硬件结构 ...................................................................................................... 11 2.2 硬件选型与硬件组态 .............................................................................................. 11 2.2.1 确定I/ O 点数 ...................................................................................................... 11 2.2.2 PLC 的选择 ........................................................................................................ 12 2.2.3 PLC的输入输出端子分配 ................................................................................. 12 2.2.4 PLC输入输出接线端子图 ................................................................................. 13 2.3 检测元件与执行装置的选择 .................................................................................. 14 2.3.1 步进电机的选择 ................................................................................................... 14 2.3.2 旋转编码器的选择 ............................................................................................... 15 2.3.3 电感式传感器的选择 ........................................................................................... 15 2.3.4电容式传感器的选择 ............................................................................................ 17
2.3.5 颜色传感器 ........................................................................................................... 17 2.6 光电编码器 .............................................................................................................. 19 第3章控制系统的软件设计 ........................................................................................... 1 3.1 控制系统流程图设计 ................................................................................................ 1 3.2 控制系统程序设计 .................................................................................................... 2 第4章控制系统的调试 ................................................................................................... 9 4.1 硬件调试 .................................................................................................................... 9 4.2 软件调试 .................................................................................................................. 10 4.3 整体调试 .................................................................................................................. 11 结论 ................................................................................................. 错误！未定义书签。 参考文献 ......................................................................................................................... 13 附录 ................................................................................................................................. 15 致谢 ................................................................................................................................. 20
摘 要
分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代 物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行 业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采 用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计 了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动 装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材 料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点， 对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器（PLC），
传感器，动控制，物料分拣
关键词:可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器