发布时间 : 星期二 文章PLC控制毕业设计---基于PLC控制的自动供料及加工系统设计更新完毕开始阅读c1696434a417866fb84a8e80
图4-2 供料单元的结构组成
1 工件推出与支撑及漏斗部分
该部分如图4-3所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第16页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
为了使汽缸的的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。节流阀上带有气管的快速接头，只要将
合适外径气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图4-4是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。
图4-3 进料模块和物料台
第17页 共40页
图4-4安装上气缸节流阀的气缸
毕业设计（论文）说明书专用纸
图4-5是一个双动气缸装有两个限出型汽缸节流阀的连接和调节原理示意图。当调节节流阀A时，是调节气缸的伸出速度，而调节节流阀B时，可调节气缸的
缩回速度。
图4-5 节流阀连接和调整原理示意
从图4-4上可以看出，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置。这两个极限位置都分别安装有一个磁感应接近开关.，可以用这两个传感器分别标示气缸运动的两个极限位置。当气缸运动的哪一端时，哪一端的次感应开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，就可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态及位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置的LED显示用于显示传感器的信号状态。供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”LED亮；传感器不动作时。输出信号“0”，LED不亮。传感器的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达指定位置后，再紧定螺钉。 2 电磁阀组
阀组，就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。供料单元的阀组只使用两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，两个阀集中在汇流板上，汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少阀气在向大气排放时的噪声。阀组的组装如图4-6所示。
本单元所采用的电磁阀，带手动换向、枷锁钮，有锁定和开启两个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动控制。
第18页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”。常态时，手动开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开
关对其进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。
图4-6 电磁阀组
3接线端口
接线端口采用双层接线端子排，用于集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极，连接片的作用是将各个分散端子片进行电器短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插装有2A的保险管。接线端口上的每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。图4-7和图4-8分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。
第19页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸