发布时间 : 星期六 文章双铰接剪叉式液压升降台的研究与设计更新完毕开始阅读c142d7f4f90f76c661371a9b
1.齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。 2.叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3.柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
二、控制元件：各种液压阀都属于控制元件。
1.压力控制阀
（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
（2）顺序阀的范围中又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
2.方向控制阀
方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
3.流量控制阀
流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。 三、执行元件：执行元件有液压缸和液压马达。
1.液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
2.液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3.低速大扭矩液压马达 （1）内啮合摆线马达。
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（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。 （3）双料盘轴向柱塞马达。 （4）径向柱塞式液压马达。 （5）球塞式低速大扭矩液压马达。 （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。
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第二章 双铰接剪叉式升降台结构分析与设计
2.1双铰接剪叉式升降平台结构形式
剪叉式升降平台有三种结构形式，根据驱动件液压缸的安装位置不同，分为直立固定剪叉式结构升降台，水平固定剪叉式机构升降台，双铰接剪叉式结构升降台。
如图2-1结构形式为双铰接剪叉式升降台结构简图，它的驱动件液压缸安装位置为，液压缸缸体尾部与机架铰接于G处，活塞杆头部与支撑杆AB铰接于F处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。长度相等的两根支撑杆AB和MN铰接于二杆的中点E，两杆的M、A端分别铰接于平板和机架上，两杆的B、N端分别与两滚轮铰接，并可在上平板和机架上的导向槽内滚动。
图2-1 双铰接剪叉式升降台结构简图
直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞
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大，且球铰链加工负载，在实际种应用较少。
水平固定剪叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。
双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结构形式加以分析、论述。
2.2双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算
图2-2为双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数示意图。
图2-2 位置参数示意图
由图2-2可知：
H?CLsin?l?CL(1?cos?)l21/2, 式（1）
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