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图2-1-1二阶系统的冲激响应和阶跃响应

本实验电路采用由运放组成的典型二阶电路如图2-1-2所示,它与RLC串联电路构成的二阶系统(如图2-1-3)完成相同的功能。实验中通过调节器Rp便可以使系统处于不同的状态。

图2-1-2 由运放构成的二阶电路 图2-1-3 RLC二阶电路

通过电路图可以得到该系统的微分方程为:

从公式可以得到:

由上式得到系统响应的三种状态:

(1)当a>Wn,即Rp>4KΩ时,称为过阻尼状态 (2)当a=Wn,即Rp=4KΩ时,称为临界状态 (3)当a

2.1.4实验步骤

本实验单元在阶跃与冲激响应单元完成。

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(1)阶跃响应观察

1)使信号发生器输出幅值2V、频率为1Hz、占空比为50%的脉冲信号,其中每个高电平作为一次阶跃输入。将脉冲信号接入IN端。

2)用示波器同时测量IN和OUT两端,记录当电位器Rp值分别为1.5K、4K、8K时OUT端的波形。(使用万用表测量电位器阻值时,将短路块n断开,这样电位器就从电路中断开,并且测量时应当注意表笔的正负端应和测量点的正负端一致。测量完后将短路块闭合,使电位器重新接入电路。)

3)在下面表格中大概画出测量到的5种波形(画出一次阶跃所产生的响应即可),并加以比较看是否满足图2-1-1所述。

1.5K

4K

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8K

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表2-1-2

(2)冲激响应观察

1)使信号发生器输出幅值2V、频率为1Hz、占空比为1%的脉冲信号,其中每个高电平作为一次阶跃输入。由于此系统的响应时间很慢,所以脉冲信号可以完全代替冲激响应信号。将脉冲信号接入IN端。

2)用示波器同时测量IN和OUT两端,记录当电位器Rp值分别为1.5K、4K、8K时OUT端的波形。

3)在下面表格中大概画出测量的5种波形,并加以比较看是否满足图2-1-1所述。

表2-1-3

2.2零输入响应、零状态响应和全响应实验

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