发布时间 : 星期三 文章ZL50装载机毕设论文 - 图文更新完毕开始阅读b6d3347e941ea76e58fa04b5
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带铲斗托架的工作装置，其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗油缸铰接在托架上部，活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构，使得转斗缸闭锁时，动臂在举升过程中，铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置，其动臂下铰接点与铲斗铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗缸一端与前车架铰接，另一端与上摇臂铰接；连杆一端与摇臂铰接，另一端与铲斗铰接；摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式（又称竖式）或卧式（又称横式）布置形式，常见有两种连接方式：一种是油缸顶端与前车架铰接（图2-3）；另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接（图2-4）。铲斗是装载物料的容器，通常具有两个铰接点，一个与动臂下铰接点铰接，另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料；操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。
图2-3 立式布置形式 图2-4 卧式布置形式
2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点
由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为4、6、8、10、??等。由装载机工作装置结构分析可知，杆件数目越多越能实现复杂的运动，但是铰接点的
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数目也变得更多，结构越复杂，在动臂上布置的难度也相应增加。因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。输入与输出杆的转向相同的被称为正转机构；输入与输出杆的转向相反的被称为反转机构。综合国内外各类型的装载机工作装置来看，其连杆机构典型结构主要有下列几种。
1、 正转八杆机构 机构在转斗缸大腔进油时转斗处于铲取状态，此时会有较大铲取力；各构件设计越合理，铲斗的举升平动性能就越好；由于连杆机构的传动比较大，使得铲斗卸载角较大、卸载速度较高，因此卸载干净，速度快；又因为有较大传动比，还可以适当减小连杆机构的尺寸，因而司机的视野会变得更大。但是机械结构会较为复杂，铲斗自动放平性较差。
组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上，所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案：其一，是由2个四铰构件和6个两铰构件组成（图2-5a）；其二，是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成（图2-5b~f）。可见，八杆机构的结构形式很多，需进行选择使用。目前，装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式：
1）由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。 2）由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。
图2-5 八杆机构的构成方案
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图2-6 八杆机构工作装置的结构形式
2、 六杆机构 六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，其传递方案如图2-7所示。其中，图b 所示方案目前在装载机上尚未采用；图a 所示方案形成的工作装置，是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
图2-7 六杆机构的构成方案
3、 根据转斗油缸布置位置的不同，可以作为装载机工作装置的六杆机构，常见的有以下几种结构形式：
4、 1） 把转斗缸放在前面的正转六杆机构（图2-8a） 以图2-7的构件3为转斗缸，其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，两个四连杆机构各自形成平行四边形结构，使铲斗能够自由平移；同八杆机构相比，结构简单，司机视野较好。
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缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小；连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，卸载程度不如八杆机构；由于把转斗缸放在前边，使得工作装置的整体重心外移，增大了工作装置的前悬量，这样整机在行驶的时候平稳性会有所降低；而且铲斗也不易实现自动放平。
图2-8 六杆机构工作装置的结构形式
2） 把转斗缸放在后边的正转六杆机构（图2-8b） 以图2-7a 的构件5为转斗缸，并布置在动臂的上方。与转斗缸前置式相比，机构前悬较小，传动比较大，活塞行程较短；有可能将动臂、转斗缸、摇臂和连杆机构的中心线设计在同一平面内，使结构变得简单了，动臂和铰销的受力情况也有所改善。缺点是：转斗缸与车架的铰接点位置较高，司机的视野会受到影响，其他同前置式。
3） 转斗缸后置式正转六杆机构（图2-8c） 仍以构件5为转斗缸，但将其布置在动臂下方。在铲掘收斗作业时，此时油缸工作腔为大腔，会拥有较大的掘起力。但组成工作装置的各构件最好不要布置在同一平面内，构件受力状态较差。
4） 转斗缸后置式反转六杆机构（图2-8d） 以图2-7a 的构件5为转斗缸，
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