发布时间 : 星期五 文章机械设计基础习题集更新完毕开始阅读acf770264b35eefdc8d3332f
11.机构运动简图是 的简单图形。 二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。 A. 0 B. 1 C. 2
2.原动件的自由度应为 。 A. ?1 B. +1 C. 0
3.基本杆组的自由度应为 。 A. -1 B. +1 C. 0 。
4.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6.构件运动确定的条件是 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 三、分析与计算
1.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
2.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
5
3.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件６有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
4.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
5.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。)
6
6.如图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。
缝纫机下针机构
四、简答题
1. 何为构件的自由度？一个构件若无任何限制有几个自由度？
2. 为什么机构失去自由度与它受到的约束数相等？
7
3. 何为虚约束？何为局部自由度？为什么计算机构自由度时应除去不计？
4. 构件系统成其为机构的必要和充分条件是什么？
第三章 平面连杆机构
一、填空：
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
8