发布时间 : 星期五 文章油冷式电动滚筒设计更新完毕开始阅读abe39437793e0912a21614791711cc7930b7784c
根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用直流无刷电机型号为92BL-4030H1-LK-B,电机额定功率为0.37KW,额定转矩为75N.m,最大转矩为80N.m,额定转速为 3000r/min。电机大致图如下:
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外形尺寸235x470x40,电机输出轴径为40mm。 2.3.2 齿轮传动的设计
已知系统工况为该提升装置每天工作12小时,小车和提升装置各部分总重量,有一下计算:
1) 选择\\齿轮材料为45(调质),硬度为280HBS. 2) 精度等级选用7级精度;
3)小齿轮齿数z1=50,大齿轮齿数z2=75的; 4) 齿轮模数都为2的直齿轮 2.2.2按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 1) 确定公式内的各计算数值 (1) 试选Kt=1.6
(2)选取区域系数ZH=2.433 (3)选取尺宽系数φd=1
(4)查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 (5)查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
(6)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
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(7)计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 N2=N1/5=6.64×107;
(8) 查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95; KHN2=0.98 ; (9) 计算接触疲劳许用应力 ;
取失效概率为1%,安全系数S=1,由得:
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa [σH]2==0.98×550MPa=539MPa [σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa; 2.3.3 内啮合齿轮传动的设计 1)、配齿计算
据2Z-X(A)型行星传动的传动比
ip值和按其配齿计算(见参考文献[1])公式
(3-27)~公式(3-33)可求得内齿轮b和行星轮c的齿数zb和zc。现考虑到行星齿轮传动的外廓尺寸较小,故选择中心轮a的齿数za=17和行星轮
根据内齿轮
np=3.
zb?(ip?1)za
zb?(5.5?1)?17=76.5
对内齿轮齿数进行圆整,同时考虑到安装条件,取zb?79,此时实际的p值与给定的p值稍有变化,但是必须控制在其传动比误差的范围内。
实际传动比为
i?1?zb79?5.647za=17
其传动比误差
ip?iip5.5?5.6475.5?i??=2.67%
zc由于外啮合采用角度变位的传动,行星轮c的齿数应按如下公式计算,即
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zc?'zb?za??zc2
因为zb?za?62为偶数,故取齿数修正量为?zc??1。此时,通过角变位后,既不增大该行星传动的径向尺寸,又可以改善a-c啮合齿轮副的传动性能。故
79-17-1?30z c=2
在考虑到安装条件为
za?zb?C?322 (整数)
初算中心距和模数
2)、齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定
太阳轮和行星轮材料为20GrMnTi,表面渗碳淬火处理,表面硬度为57~ 61HRC。 试验齿轮齿面接触疲劳极限?Hlim=1591Mpa。 试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮?Flim=485Mpa。
行星轮?Flim=485?0.7Mpa=339.5Mpa (对称载荷)。齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿,精度为6级。
内齿圈材料为38GrMoAlA,淡化处理,表面硬度为973HV。 试验齿轮的接触疲劳极限?Hlim=1282Mpa 验齿轮的弯曲疲劳极限?Flim=370MPa 齿形的终加工为插齿,精度为7级。 2. 减速器的名义输出转速n2
n1由 i=n2
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