发布时间 : 星期一 文章基于单片机的图像处理采集系统更新完毕开始阅读ab5c4a2f915f804d2b16c1a0
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点击Close关闭对话框，如图3-8所示。
图3-8 选择文件
在下图中可以看到sbuf.c文件已经加入到了Source Group 1中，如图3-9所示。
图3-9 确定文件是否加入到工程
7.设置工程，让其编译时输出十六进制可执行文件。如图3-10所示，在Target1上点击右键，在弹出的菜单栏中选中Options for Target...选项进行设置。
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图3-10 设置文件
如图3-11所示，在弹出的找到Output选项点击，从中找到Create HEX File选项选中，然后点击确定退出。
图3-11 设置输出文件格式
8.将源程序（程序见附录）写入新建文件subf.c中[8][9]，如图3-12所示。
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图3-12 编程
9.对源程序进行编译，按下界面上的编译键进行编译程序如图3-13所示。
图3-13 编译源程序
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10.如果程序没有错误，点击编译键后系统会自动生成hex可执行文件，并且该文件会存储在工程文件夹下[10]，如图3-14所示。
图3-14 构建输出
3.2 程序设计
C语言是一种计算机程序设计语言，它既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。C语言应用广泛，具备很强的数据处理能力，不仅在软件开发上，各类科研都需要应用C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。具体应用为单片机和嵌入式等。C语言书写的程序具有简洁紧凑、灵活方便、书写格式自由等特点。它不仅具有非常丰富的运算符，而且还具有非常丰富的数据类型。C语言是结构式语言，即代码及数据的分隔化，程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此都是独立的。这样的结构层次清晰，便于使用、维护及调试[11]。
在此次设计中，我的程序比较简单，就是利用C语言将摄像头TJ协议相应的指令代码发送到摄像头输入端，但在编写程序前必须要熟悉单片机串口通信相关问题。程序流程图如图3-15所示，编写程序将摄像头编号、拍摄、取图的指令代码依次发送出去，再做循环来实现实时图像处理采集功能。
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