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式中,υ为与比值h/b有关的常数,可从教材中的表4-1查到。 3.两横截面间的相对扭转角

(4-18)

式中,β为与比值h/b有关的常数,对于狭长矩形,

【解题方法】

一、圆杆扭转

1.设计受扭圆杆截面时,应同时考虑到强度条件和刚度条件,对于轴类圆杆其刚度条件往往更为重要。

2.对于变扭矩、变截面的受扭圆杆应分段计算最大切应力和相对扭转角。

3.圆杆的扭转变形是相对扭转角,刚度条件是用单位长度扭转角表示,计算时应注意二者的差别,还应注意刚度条件中单位长度扭转角的单位是°/m。

4.空心截面圆杆扭转的强度条件中,抗扭截面系数。

二、扭转超静定的几何条件

扭转超静定问题中的变形几何条件一般为某一截面的扭转角(或相对扭转角)等于零(或某一值)。

三、非圆截面杆扭转

1.开口薄壁杆件扭转时,其截面可以看成由若干个狭长矩形组成,然后和超静定问题一样,由静力平衡条件、变形几何条件及物理条件求解。若截面的中线为曲线时,整个截面可看成一个狭长的矩形。

2.闭口薄壁杆件扭转时,通常利用截面上各点的“剪力流”等于常量这一概念求解。

【例题解析】

1.扭矩的计算与扭矩图 【例4-1 】 如图4-1(a)所示传动轴,已知转速n=300r/min,各轮传递功率分别为PA=36kW,PB=PC=11kW和PD=14kW。试计算各横截面的扭矩。

图4-1例4-11图

【解】 (1)计算外力偶矩

(2)计算扭矩

从受力情况可以看出,轴在BC、CA、AD三段内,各段截面上的扭矩是各不相等的,应分段计算。

方法一 采用截面法,根据平衡方程计算各段内的扭矩。

在BC段内,以T1表示截面1-1上的扭矩,并任意地把T1的方向假设为如图4-3(b)所示。由平衡方程 得

等号右边的负号只说明在图4-1(b)中对T1所假设的方向与截面1-1上的实际扭矩方向相反。根据扭矩正负号的规定,与图4-1(b)中假设的方向相反的扭矩是负的。在BC段内各截面上的扭矩不变,均为-350N2m。 同理,在CA段内,由图4-1(c)所示得

在AD段内,由图4-1(d)所示得

方法二 直接由轴上作用的外力偶矩计算扭矩。 均以欲求截面左段计算扭矩。由扭矩正负号规定可知,该段上所有外力偶矩矢量向左的均引起正扭矩,反之为负,于是可很方便地得到

显然方法二比方法一更简捷。掌握此法的要点是正确判断保留段上外力偶矩矢量方向。若保留欲求截面右段,则外力偶矩矢量向右引起正扭矩,反之为负。 【例4-2】试作例题4-1中轴的扭矩图。

解根据例4-1所得数据,绘制扭矩图如图4-2(a)所示。由图可见,最大扭矩发生于CA段内,且Tmax=700N2m。

图4-2例4-2图

对于同一根轴,若把主动轮A安置于轴的一端,例如放在右端,则轴的扭矩图将如图4-2(b)所示。此时,其最大扭矩|Tmax|=1146N2m。可见,传动轴上主动轮和从动轮安置位置不同,则轴所承受的最大扭矩也将不同。相比之下,图4-4(a)所示的布局比较合理。 2.等直圆轴在扭转时的切应力

【例4-3】 有一外径D=50mm,内外径比值的空心圆轴,受到扭矩T=3kN2m的作用。试求在距离轴心20mm处的切应力,以及轴横截面上的最大切应力。 解根据切应力的计算公式(可知在距离轴心ρ=20mm处的切应力为

最大切应力发生在外边缘:

【例4-4】直径D=20mm的圆轴如图4-3(a)所示,其中AB段为实心,BC段为空心,且内

径d=10mm,已知材料的许用应力[η]=50MPa。试求Me的许用值。

图4-3例4-4图

【解】作扭矩图如图4-3(b)所示。由图可见,AB段内的扭矩最大,即|TAB|=2Me,但由于AB、BC段截面几何尺寸不同,因此不能只凭内力的大小确定危险截面,必须对两段同时考虑。

按强度条件设计: (1)AB段

(2)BC段

综上所述,由强度条件确定Me的许用值为39.3kN2m。 3.扭转角的计算

【例4-5】圆轴受力如图4-4(a)所示,外径为D,孔内径设长度a和力偶矩Me均为已知。试求H截面的扭转角。 解 (1)作轴的扭矩图如图4-4(b)所示。

,材料的切变模量为G,