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它们的大小、范围和工程单位都可能不一样。因此,在设置值送进PID指令之前,需要将现实世界的值的实数值表达形式转换成0.0~1.0之间的标准化值。 第一步是把16位整数值转成浮点型实数值;

ITD AIW0,AC0 //将输入值转换为双整数 DTR AC0,AC0 //将32位双整数转换为实数

下一步是将现实世界的值的实数值表达形式转换成0.0~1.0之间的标准化值。

/R 64000.0, AC0 //累加器中的标准化值 +R 0.5, AC0 //加上偏置,使其在0.0~1.0之间 MOVR AC0, VD100 //标准化的值存入回路表

回路输出是0.0和1.0之间的一个标准化了的实数值。在回路输出可以用于驱动模拟输出之前,回路输出必须转换成一个16位的标定整数值。这一过程,是将PV(过程变量)和SP(给定值)转换为标准值的逆过程。

MOVR VD108, AC0 //把回路输出值移入累加器 --R 0.5, AC0 //仅双极性有此句

*R 64000.0, AC0 //在累加器中得到刻度值

下一步是把表示回路输出的实数刻度值转换成16位整数: ROUND AC0,AC0 //把实数转换为32位整数 DTI AC0, LW0 //把32位整数转换为16位整数

MOVW LW0,AQW0 //把16位整数写入模拟输出寄存器

5.3 PLC程序输入输出表

表5-1 PLC输入/输出表 入口烟气浓度 反应ph 浆液流量计 出口烟气浓度 制备处ph值 浆液浓度 系统开 系统关 浆液位 制备处水位高输入 脱水机满 运石膏机 GGH 吹入风机 AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 AIW8 AIW12 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 Q2.0 Q2.1 Q2.2 浆液控制阀 制备水阀 制备石灰阀 搅拌机 水位高警告 烟气出口挡板 出口风机 旁路风机 旁路挡板 抽出泵 脱水机 氧化风机 循环泵 浆液泵 20

AQW0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q2.3 Q2.4 Q2.5 烟气脱硫毕业论文

表5-2 PLC程序变量资源分配表 首次启动制备进料控制时间 首次启动制备停止进料控制时间 关闭石灰控制时间 关闭水控制时间 搅拌控制时间 脱水控制时间 运送石膏控制时间 制备启动中继器 首次制备中继器 制备液位判断中继器 ph测量判断中继器 降低ph中继器 提高ph中继器 停止进料中继器 排放浆液中继器 烟气初始中继器 SO2测量中继器 旁路中继器 排放中继器 石灰初始中继器 浆液浓度计算标志 抽水中继器 脱水中继器 石膏运送中继器 系统运行中继器 吸收塔浆液位中继器 T50 T51 T37 T38 T40 T42 T43 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 M2.4 M5.0 M5.1

5.4 MCGS系统组态软件 5.4.1 MCGS简介

MCGS(Monitor and Control Generated System)通信监控系统)是一套基于Windows平面的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,可运行与Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。

MCGS组态软件(以下简称MCGS)由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立,又紧密相关。

MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运

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行策略五部分构成,每一部分分别进行组态操作,完成不同的工作,具有不同的特性。

5.4.2 工程建立

本设计采用全中文工控组态软件MCGS通用版6.2进行编制,MCGS采用可视化、面向窗口的开发界面,以窗口为单位构造用户运行系统的图形界面。所设计的程序主要界面有:制备浆液系统、浆液吸收系统、烟气调节系统、石膏脱水系统以及各系统的历史数据报表和实时数据报表。

PLC要通过RS-232串口进行连接与组态软件MCGS进行通信,利用STEP7编写好系统控制与数据采集程序,下载到下位机PLC中。MCGS中的驱动构件可驱动PLC程序运行,由此检测并控制烟气脱硫系统的运行状况,可实现烟气脱硫的工艺控制与数据显示。

本节简单介绍烟气脱硫系统的组态过程,其中涉及到动画制作、报表曲线的显示设备的连接等组态操作。

进入MCGS组态环境,新建“烟气脱硫系统”工程,在用户窗口页中新建“整体图”窗口,并对其进行属性设置及画面编辑。最终生成画面效果图如图5-4所示。保存窗口后,开始定义数据对象。实时数据库是MCGS系统的核心,相当于一个数据处理中心,同时也起到公用数据交换区的作用。数据对象是构成实时数据库的基本单元,建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括:指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围;确定与数据变量存盘相关的参数,如存盘的周期、存盘的时间范围和保存时间等。本工程汞定义了45个数据对象,其中包括开关量16个、数值量22个、组对象3个以及4个字符型变量。

图5-4系统整体图

对创建好的“整体图”窗口中的图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接,并设置相应的动画属性,从而实现图形对象的动画连接。最终使用户界面既能控制系统工

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艺的启停,与其他界面的转换,又能显示系统数据的变化,以及体现系统的动态运行。具体操作过程可根据实际要求,参考MCGS组态软件帮助系统。

根据设计方案,完成“整体图”窗口的编辑后,还要创建“制备浆液系统”、“浆液吸收系统”、“烟气调节系统”、“石膏脱水系统”以及各系统的历史数据报表和实时数据报表等用户窗口,以实现烟气脱硫系统的显示与控制功能。而且编辑上述窗口,最好考虑到各窗口的切换,在每个窗口中提供切换窗口的按钮。 1.数据显示——制作历史报表与历史曲线

在工程应用中,大多数监控系统需要对设备采集的数据进行存盘、统计分析,并根据实际情况画出数据曲线,打印出数据报表。曲线处理在工控系统中是一个很重要的部分。数据报表根据实际需要以一定的格式将统计分析的数据记录、显示和打印出来,如实时数据报表、历史数据报表等。这是数据显示、查询、分析、统计、打印的最终体现,是整个工控系统的最终输出结果,是对生产过程中系统监控对象状态的综合记录和规律总结。 历史曲线制作:

进入MCGS组态环境的动画组态窗口,在工具箱中单击历史曲线按钮,用已变成十字形的鼠标在动画组态窗口的适当位置确定历史曲线显示的区域。在绘制的历史曲线上存在一个显示网格的区域,类似一个动态的坐标系,数据曲线将会绘制在这个区域里。在历史曲线矩形框的下方有一排按钮,按钮上有前进、后退、快进、快退、到最后、到最前以及曲线设置和时间设置按钮。这些按钮是历史曲线操作的缺省按钮。网格左方和下方分别是Y轴(数值轴)和X轴(时间轴)的坐标标注,最终效果如图5-5所示。

图5-5制备浆液的历史曲线图

绘制了历史曲线后,左键双击历史曲线,在弹出的“历史曲线构件属性设置”窗口。历史曲线构件属性设置窗口有六个属性页(“基本属性”、“存盘数据”、“标注设置”、“曲

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