发布时间 : 星期四 文章贪吃蛇嵌入式系统课程设计报告 doc更新完毕开始阅读a3e670617e192279168884868762caaedc33bae7
设置，暂停，帮助等菜单项。
本课题未使用嵌入式开发平台上的所有硬件，如串口，电机，音频，以太网等，所以在此不再赘述。
4. 系统软件实现 4.1. 数据结构设计 一个好的程序必须有一个好的数据结构。
对于嵌入式程序的开发也是一样。
在本程序中一个非常重要的问题就是如何表示贪吃蛇，因为好的表示，贪吃蛇的行为（移动，吃食物，碰壁等）才容易处理。
另一个重要的问题就是性能众所周知，嵌入式设备对性能是非常敏感的，于是如何优化贪吃蛇的表示，从而保证资源的最大化利用也是一个重要的问题。 本软件的主要数据结构二维数组。 如图4-1-1。
图4-1-1 这是一个8X8的二维整形数组GRID[8][8],为了方便说明，矩阵中每一个点的取值有上，下，左，右，食物，石头，空白七种取值，那么这个矩阵的具体赋值如下 { 0 1 2 3 4 5 6 7 0 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白}， 1 {空白， 右 ， 下 ，空白，空白，空白，空白，空白}， 2 {空白，空白， 下 ，空白， 右 ， 右 ，空白，空白}， 3 {空白，空白， 下 ，空白， 上 ，空白，空白，空白}， 4 {空白，空白， 右 ， 右 ， 上 ，空白，空白，
空白}， 5 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白}， 6 {空白，空白，空白，食物，空白，空白，石头，空白}， 7 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白} } 1.贪吃蛇的表示取值为上下左右的点为贪吃蛇的身体部分，其下标表示点位置，其取值表示点的方向，这样就可以记录蛇的形状，同时用两个坐标对表示蛇的头尾，即头下标（2，5），尾下标（1，1）。
2.贪吃蛇的移动如果GRID[2][6]空白，需要GRID[1][1]空白，GRID[2][6]GRID[2][5]右，同时修改头下标为（2，6），尾下标为（1，2）。
如果GRID[2][6]食物，只需要GRID[2][6]GRID[2][5]右，同时头下标（2，6）。
如果GRID[2][6]石头，游戏结束。
移动一步后的矩阵如下（以第一种情况为例，其他同理） { 0 1 2 3 4 5 6 7 0 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白}， 1 {空白，空白， 下 ，空白，空白，空白，空白，空白}， 2 {空白，空白， 下 ，空白， 右 ， 右 ， 右 ，空白}， 3 {空白，空白， 下 ，空白， 上 ，空白，空白，空白}， 4 {空白，空白， 右 ， 右 ， 上 ，空白，空白，空白}， 5 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白，空白}， 6 {空白，空白，空白，食物，空白，空白，石头，空白}， 7 {空白，空白，空白，空白，空白，空白，
空白，空白} } 3.计分上述中，上下左右空白食物石头分别对应一个整数的值（或一个范围）。
食物刚产生时有一个初值假设为11，石头对应的整数值为31，取值在11-30范围内的都是食物，贪吃蛇每移动一步，食物的值增加1，当增大到31时，食物就变成了石头，这样31-1120步内食物未被吃到就会变成石头。
假设在第11步吃掉了食物，那么吃掉前食物的值增加到111122，那么你的得分会加上31-229分。
在第16步吃掉食物，那么吃掉食物前，食物的值增加到111627，那么你的得分会加上31-274分。
4.2. 主任务设计 负责游戏初始化，等待键盘扫描任务和触摸屏扫描任务发送来的消息，决定贪吃蛇的下一步走向以及整个游戏的状态（是否结束，是否暂停等等）。 流程图如图4-2-1。
图4-2-1 4.3. 键盘任务设计 负责监听用户在键盘上的动作，以消息方式发送给主任务，主任务对用户的键盘操作做出相应的响应。
键盘任务本是系统附加任务，在这里我们自己实现，具体原理就是使用查询方式，调用系统函数GetKey,并以获得的参数创建消息结构，然后使用SendMessage将消息发送出去。
源码如下 void Key_Scan_Taskvoid *Id { U32 key;
POSTMSG pMsg; for;; { keyGetKey0; ///无限期等待键盘按下 pMsgOSCreateMessageOSM_KEY,key
ifpMsg
SendMessagepMsg; } } 4.4. 触摸屏任务设计 负责监听用户在触摸屏上的动作，以消息方式发送给主任务，主任务对用户的触摸屏操作做出相应的响应。 原理同键盘任务。
4.5. 贪吃蛇移动任务设计 负责贪吃蛇的不断移动，是一个无限循环。
其循环体的执行，受主任务的控制，具体讲就是多任务的同步。
因为主任务的优先级比此任务高，主任务主要负责系统消息的处理，如果没有系统消息，主任务就会在挂起状态，所以贪吃蛇移动任务就会执行。
我们定义了一个信号量Game_Run_Sem,任务先执行OSSemPend函数，等待这个信号量，如果这个信号量有效（主任务释放），那么执行移动一步的操作。
移动一步的操作在数据结构的设计中有详细讲解。 具体参考源程序snakeMoving函数 void snakeMoving //贪吃蛇移动一步的函数 { int x,y; getnexthX,hY, //获得贪吃蛇头的下一个点坐标 ifgrid[fX][fY]STONE //如果食物变成了石头，则产生新的食物 { drawdotfX,fY,BLACK; //绘制黑色石头 genFood; //产生新的食物 } ifx18|y12 //坐标在矩阵中越