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贪吃蛇嵌入式系统课程设计报告
嵌入式系统 课程设计报告 姓 名 学 号 题 目 分组情况 组长 组员 任务分配 概述 1.1. 内容简介 有一款经典的小游戏叫“贪食蛇”，又名贪吃蛇。
就是一条小蛇，不停地在屏幕上游走，吃各个方向出现的蛋，越吃越长。
只要蛇头碰到屏幕四周，或者碰到自己的身子，小蛇就立即毙命。
本课程设计的内容就是使用我们学习过的嵌入式系统的知识，在UP-NETARM3000 嵌入式开发硬件平台上和uc/os-ii的软件开发框架下，实现的键盘，触摸屏，LCD等硬件功能的统一的完整系统。
1.2. 功能描述 1． 可以通过嵌入式设备的键盘和触摸屏同时控制游戏流程，键盘中起作用的是方向键2,4,6,8；同时方向键也是贪吃蛇移动的开始键。
在触摸屏中可以进行的菜单操作，包括难度设置，暂停游戏和帮助信息。
2． 贪吃蛇是由绿色连续的若干方形组成，程序中随机地出现一些“食物”（用红色的矩形表示），贪吃蛇通过吃“食物”增加自身的长度并增加相应的分值。 同时，程序再随机产生一个“食物”。
3． 贪吃蛇撞到矩形边界，或者自己身体的一部分，游
戏即告结束。
4． 为了增加难度，每个“食物”都有一个计数器，贪吃蛇每走一步，计数器都会增加1，当计数器达到上限时，食物会变成石头，贪吃蛇撞到石头上，游戏也会结束。 5． 贪吃蛇每吃掉一个“食物”，分值会相应增加，增加的幅度与从“食物”产生到被吃掉的时间间隔有关，时间间隔约小，分值增加越多。
所以PLAYER必须尽快把食物吃掉，越早得分越高。 否则它会变成石头，石头越多难度越大。
2. 系统总体设计 2.1. 系统硬件设计 因为条件有限，系统采用北京博创兴业科技有限公司生产UP-NETARM3000 嵌入式开发平台。
UP-NETARM3000 嵌入式开发平台是一个完整的开发系统，硬件完整（包括ARM7TDMI 结构芯片S3C44B0X，工作频率60MHz；显示320240 象素、256 色LCD，带四线电阻式触摸屏；键盘17 键数字小键盘等），安装比较简单，完全可以实现本课题。
硬件布局见图2-1-1 图2-1-1 2.2. 系统软件设计--多任务 uc/os-II是实时多任务的嵌入式操作系统，它的内核是抢占式的实时内核，可以管理多达64个任务，高优先级的任务总是被先执行（如果该任务不是处在等待或挂起状态），其中保留8个任务给系统任务。
本系统软件使用多任务编程技术，总体有5个任务来实现，其中有几个系统附加任务，我们并没有用uc/os-II的初始化函数OSAddTask_Init创建，这样我们可以更好的了解uc/os-II的多任务调度。
系统软件的总体结构如图2-2-1 图2-2-1 各任务介绍 1.键盘任务，负责监听用户在键盘上的动作，以消息方式发送给主任务，主任务对用户的键盘操作做出相应的响应。 2.触摸屏任务，负责监听用户在触摸屏上的动作，以消息方式发送给主任务，主任务对用户的触摸屏操作做出相应的响应。
3.游戏主任务,负责等待接受键盘扫描任务和触摸屏扫描任务发送来的消息，决定贪吃蛇的下一步走向以及整个游戏的状态（是否结束，是否暂停等等）。
4.贪吃蛇移动任务，用于实现贪吃蛇的不断移动，它受到主任务的控制。
5.LCD刷新任务，负责LCD图形界面的更新。 3. 原理概述 键盘扫描原理 zlg7289A是一片具有串行接口的，可同时驱动8位共阴式数码管（或64只独立LED）的智能显示驱动芯片，该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵，单片即可完成LED显示﹑键盘接口的全部功能。 zlg7289A内部含有译码器，可直接接受BCD码或16进制码，并同时具有2种译码方式。
此外，还具有多种控制指令，如消隐﹑闪烁﹑左移﹑右移﹑段寻址等。
键盘在本课题中的作用是，贪吃蛇的方向控制，具体讲是使用键盘的2，4，6，8键作为方向键。
LCD控制原理 S3C44B0X 中具有内置的LCD 控制器，它具有将显示缓存（在系统存储器中）中的LCD图象数据传输到外部LCD 驱动电路的逻辑功能。 可支持灰度LCD 和彩色LCD。
在灰度LCD 上，使用基于时间的抖动算法（time-based dithering algorithm）和FRC Frame Rate Control方法，可以支持单色、4 级灰度和16 级灰度模式的灰度LCD。 这使我们的软件界面丰富多彩，便于区别蛇，食物，石头等。
触摸屏控制原理 本系统触摸屏的控制是使用的FM7843芯片。
FM7843是4线电阻触摸屏转换接口芯片。
它是一款具有同步串行接口的12位取样模数转换器。 在125kHz吞吐速率和2.7V电压下的功耗为750μW，而在关闭模式下的功耗仅为0.5μW。
因此，ADS7843以其低功耗和高速率等特性，被广泛应用在采用电池供电的小型手持设备上。
触摸屏在本课题中用于菜单，点触式的菜单，包括难度