发布时间 : 星期四 文章三块双层升降舞台的液压系统及其电液比例同步控制解读更新完毕开始阅读a2295532dcccda38376baf1ffc4ffe473368fd0c
三块双层升降舞台的液压系统
及其电液比例同步控制
（Hydraulic System of Three Double-Decked Elevator Stages and Its Electro-Hydraulic Proportional Synchronized Control）
【摘要】本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速
阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。
This paper introduced the designing principle of the three double-deckedelevator stages
hydraulic system,and discussed the control principle of synchronized motionwith the control of computer and electro-hydraulic proportional flow control valve.The testresults showed that the synchronized motion of the device is smoth and with a synchronizederror less than 0.2% in application.
【关键词】升降舞台; 电液比例控制; 同步;
Elevator stage; Electro-hydraulic proportional control; Synchronization;
第一章 绪论 液压传动技术概述
在某种意义上，液压技术的发展是一个元件与工作介质互相适应和协调发展的历史。液压介质性能水平的提高对于现代液压技术的发展功不可没。现在所谓的液压元件企图用液体作为介质，所有技术难点就都集中到了元件本身。液压元件的发展越来越依赖于材料科学和制造技术的进步，这在液压元件中体现得尤为突出。当然，由于无法同时改进介质的相关特性，液压装置的性能，特别是性价比较之元件和介质都经过多年“磨合”和优化的传统液压装置会大打折扣。
5 d- k3 h3 s3 \\6 ~第二章 电液比例技术的液压同步系统设
2.1、电液比例技术基本概念：
电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。 6 ：t% q#： ]1 y5 g7 H2 G' h 闭环调节技术使用闭环比例阀(伺服阀)，连续检测实际值的传感
器，和闭环电控器。 程序控制过程(设定值预制)由电子机械控制。在闭环回路中，输出值通过检测装置的在线监控，并与指令信号(设定值)进行比较。这个由设定值-实际值比较得出的调节偏差(误差)，由调节器处理成控制量后输入到控制器件。因此，误差随时得到纠正。闭合的闭环回路，对控制器件，即伺服阀或闭环控制比例阀，提出的
一些要求，大多数是比例阀所不能满足的。
2.2、电液比例技术的发展现状：
电液比例技术是在电液伺服技术的基础上，针对用户需要，降低控制特性，对液压伺服阀进行简化而发展起来的。尔后，比例电磁铁技术的发展，又在三类阀基础上发展液压比例阀。由电液伺服比例元件为主而组成的电液伺服比例控制系统，具有响应快、功率比（功率与重量比）大、自动化控制程度高等显著特点，因此在大惯量，要求快响应，实现自动控制的机床、冶金、矿山、石化、电化、船舶、军工、建筑、起重、运输等主机产品中有广阔应用前景，是这些主机重要的一种控制手段。 在工业发达国家，由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件，组合集成电流伺服比例控制系统的相互支撑发展，已综合形成液压工程技术，它的应用与发展被认为是衡量一个国家工业水平和现代工业发展立玉的重要标志，是液压工工业又一个新的技术热点和增长点。在我国同样有一大批主机产品的发展，需要应用该项技术，因此，将其列为促进我国液压工业发展的关键技术之一。 内外发展趋势 国外近年来，
电液伺服比例技术的发展，较集中地反映在其相关的主要基础元件的改进和发展上，主要包括: 电液伺服阀向着简化结构、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展，研究开发了大功率永磁直线力马达，形成了新型的直接驱动式伺服阀产品系列； 电液比例阀向通用化、模块化、组全化、集成化方向发展，以实现规模经济生产，降低制造成本； 电子控制器向着专用集成电路方向发展，实现小型化、组合化，并达到高可靠性目的。 电流伺服比例技术的这些主要基础元件的相互衔接愈来愈密切，另部件通用化程度不断提高。 我国电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实际应用产品，目前约有年产能力2000台；电液比例技术到七十年代中期开始发展，现有几十种品种、规格的产品，约形成有年产能力5000台。总的看，我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一
步地扩大应用，急待尽快提高。
2.3 电液比例控制系统的组成：
电液比例控制系统
电液比例控制系统由电子放大及校正单元、电液比例控制元件、
执行元件及液压源、工作负载及信号检测处理装置等组成。
最简单的电液比例控制系统是采用比例压力阀、比例流量阀来
替代普通液压系统中的多级调压回路或多级调速回路。
图所示为电液比例压力阀用于钢带冷轧卷取机的液压系统。
轧机对卷取机构的要求是：当钢带不断从轧辊下轧制出来时，卷取机应以恒定的张力将其卷起来。为了实现这一要求，就必须在钢带卷半径R变化时保证张力F恒定不变，要保证张力不随钢带卷半径R变化，必须使液压马达的进口压力p随尺的增大而成比例地增加。为此，在该系统进行轧制工作时，先给定一个张力值储存于电控制器内，而在轧辊与卷筒之间安装一张力检测计，将检测的实际张力值反馈与给定张力值进行比较，当比较得到的偏差值达到某一限定值时，电控制器输入比例压力阀的电流变化一个相应值，使控制压力户改变，于是液压马达的输出转矩T及张力F作相应的改变，使偏差消失或减小。在轧机的实际工作中，随着钢带卷半径R的增大，实际张力F减小，出