发布时间 : 星期三 文章(完整版)三菱plc自动售货机PLC设计毕业设计论文更新完毕开始阅读9ee5ae5102d8ce2f0066f5335a8102d276a261ee
DF 1 1 F25- , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2
R20B Y6 R236 YE DF YE
R20B Y6
DF 1 1 F25- , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2
R20C Y7 R237 YF DF YF
R20C Y7
DF 1 1 F25- , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 图9 选择商品梯形图 (5)退币过程
在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，
退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零。所建立的变量如表5所示。对应的梯形图程序如图10所示。
表5 退币过程变量表
整个退币过程在按下按钮（即R20F接通时）时执行，同样也用到一个微分
指令，在接收到信号时产生一次开关脉冲，进而执行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商存储于SV0中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特殊数据寄存器DT9015中，下次将不能被1000（10元）整除的余数除以100（5元），商且存储于SV1中，余数继续下传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。
在程序的初始化时曾给WR13、WR15、WR17、WR19和WR20赋零，WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避免出现退币错误。
为什么要除以1000呢？这主要是考虑到PLC的主要特点是执行过程稳定可靠，但执行速度较慢。在计算时尽量将数值作为整数计算，因为是在计算机上模拟，可以把一部分功能交由计算机来实现，这里把1角当作10、5角当作50、1元当作100、5元当作500、10元当作1000，可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由计算机的任务将在以后叙述。
退币过程结束后，PLC要将寄存器中的数值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易时出错。梯形图3-6用来完成对数据的初始化。
程序中分别将投入显示、消费显示、余额显示、10元存储、5元存储、1元存储、5角存储和1角存储清零，还将中间量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。
完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能。
图 10 退币过程梯形图
3.4 仿真界面与PLC的配合定义
在这一段中，将仔细分析仿真界面各部分是如何与PLC连接的。分析过程是按照一次交易的实际情况来进行的，即由初始状态、投币状态、购买状态、退币状态到交易结束。 （1）初始状态
通过分析得知，当电子标签显示各商品的价格、显示屏显示友好界面时，不能购买任何商品。因此先让变量poiwindows=0(系统默认)。电子标签中的字符‘J.01’(以01商品为例)对应的变量JG01.PV与PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存储的数据为250，即让字符显示2.50元。对应的梯形图如图11所示 （2）投币状态
当投币时，按下“投币”提示字，出现投币框。如何定义“投币”呢？双击汉字“投币”，来到“动画连接”画面，选择“触敏动作”，在“动作描述”框中做如下定义：按下鼠标时，poiwinJB=1,poiwinJB这个变量是控制投币框的，当poiwinJB=1时，出现钱币和提示框；poiwinJB=0
R0
F0 MV , K 0 , WR 1
F0 MV , K 0 , WR 2
F0 MV , K 0 , WR 3
F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17