发布时间 : 星期一 文章浙江省2013年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题更新完毕开始阅读961519e0960590c69ec37693
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浙江省2013年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二）试题
课程代码：02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项：
1． 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2． 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1．液位自动控制系统原理结构图如题1图所示，系统的控制量是
题1图
A．进水流量Q1
B．出水流量Q2
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C．给定液位
2．线性定常系统为
D．实际液位
a0y???a1y?nn?1??a2y?n?2????an?1y?any???bm?1r?bmr?b0r则系统的输入量为 A．ai(i?0,1,2,?n) C．y
?m??b1r?m?1??b2r?m?2?
B．bi(i?0,1,2,?m) D．r
X2?s?X1?s?3．系统的方框图如题3图所示，则系统的传递函数G?s??是
题3图
A．G2?s? C．1?G2?s?
4．临界阻尼二阶系统的阶跃响应是一个 A．有超调，有振荡的上升过程 C．无超调，有振荡的上升过程
Y?s?B．1?G2?s? D．
1
1?G2?s?B．有超调，无振荡的上升过程 D．无超调，无振荡的单调上升过程
2?n?5．当阶跃输入施加到二阶系统上，其稳态误差 2R?s?s2?2??ns??nA．为0
C．是不为0的常数
B．是无穷大
D．与阶跃输入信号的幅值成正比
6．绘制系统的伯德图时，应先求出开环传递函数各典型环节的转角频率。设单位反馈系统开环传递函数为
K1G?s??，则转角频率为
s?s?1??s?5?═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
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A．w1?0，w2?1 C．w1?0.2，w2?1
7．系统开环传递函数为G?s?H?s??A．-40dB/dec C．-10dB/dec
2B．w1?0，w2?5 D．w1?1，w2?5
20，其L?w?曲线的低频段斜率为
s?Ts?1?B．-20dB/dec D．0dB/dec
8．应用奈氏稳定性判据判别系统稳定性时，应先确定位于右半s平面的开环传递函数的极点个数P。设系统的开环
s?2传递函数为G?s?H?s??，若确定P=0，则
s?ss?s?1??2?A．s1?0,s2?0 C．s1?0,s2?0
B．s1?0,s2?0 D．s1?0,s2?0
9．承上题，已知系统稳定，则该系统的奈氏曲线逆时针包围(?1，j0)点的次数为 A．0 C．2
10．奈氏图或伯德图中，相位裕量PM=γ= A．30???(?c) C．90???(?c) 11．根轨迹起始于 A．原点而终止于无限远处 C．开环极点而终止于开环零点
B．开环零点而终止于开环极点 D．闭环零点而终止于闭环极点
ks?s?6??s2?6s?45?B．1 D．3
B．60???(?c) D．180???(?c)
12．设一单位负反馈系统的开环传递函数为G?s??，该系统的根轨迹的分支数为
A．1 C．3
B．2 D．4
13．超前校正是利用超前校正装置的相位超前功能来改善系统的 A．稳态性能 C．准确性
B．快速性 D．抗干扰能力
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14．单输入单输出系统的状态空间描述为
?x?Ax?Bu ?y?Cx?Du?则系统的传递函数为 A．G?s??U?s?X?s?Y?s?X?s?
B．G?s??U?s?Y?s?Y?s?U?s?
C．G?s??
D．G?s??
15．线性系统的齐次状态方程为x?t??Ax?t?。用拉氏变换法求得齐次状态方程的解为
1A．x?t??L? ［?sI?A?］?11B．x?t??L? ［?sI?A?］1C．x?t??L?［?sI?A?］x?0?
?11D．x?t??L?［?sI?A?］x?0?
非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
16．在直流电动机转速自动控制系统中，测速发电机是______元件。 17．系统闭环传递函数分母多项式的根称为______。
2?n?18．二阶系统，当ζ=1时，称为______阻尼状态。 2R?s?s2?2??ns??nY?s?19．若系统开环函数中具有一个积分环节，则该系统称为______型系统。
520．设系统的开环传递函数为G?s?H?s??，则其伯德图的高频段的斜率为______dB/dec。
?2s?1??20s?1?21．设系统的开环传递函数为G?s?H?s??6?s?2??s?3?，则奈氏曲线的起点是______。
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