发布时间 : 星期六 文章风力发电机外文文献翻译更新完毕开始阅读9204923b31b765ce05081452
如果忽视当前的微分项(1),则可以得出：
其中usd，usq，isd和isq是发电机定子输出电压和电流的d，q轴分量；Ld，Lq和Rs定子是电感和电阻,ω是发电机电气角速度;“∧”表示估计值。
基于数字锁相环的无传感器矢量控制框图如图5所示。反电动势(电动势)旋转坐标的估计值可以通过PMSG定子的三相电压和电流计算。估计相角差Δθ可以用来计算PI控制器的角速度。估计的相角值通过积分法获得。一般来说,使用这种方法转速会有相当大的波动。因此通过添加低通滤波器(LPF)它将达到一个更好的估计值,如图5所示。
B.PMSG矢量控制 为了研究PMSG的转矩控制，有必要建立一个数学模型。因为在D-Q坐标系q轴与d
轴相差90°,所以发电机电压方程可以表示为[8]所示:
在(3)式中各种物理量的意义同(1)。发电机电磁转矩方程可以表示为:
其中p是发电机极对数,和ψ是磁通量。
基于上述数学模型,PMSG的无传感器矢量控制程序则可建立,其控制功能块图如图6所示。
通过无传感器估计算法得出的发电机转子位置和速度可以用于矢量控制。电动机转矩的参数可以通过速度控制器获得。发电机的电压参数也可以通过电流控制器获得,然后整流器开关装置的控制信号可以通过一组PWM调制算法获取。矢量控制时必要的发电机转子位置和速度是通过无传感器算法获得的。
C.单相发电并网锁相环 图7显示了单相控制连接锁相环的框图。为了确保转换器输出电压伴随着同一阶段的输出电流,锁相环是用来实现单位功率因数控制。在同一时间转换器还提供了电流变换角度参数[5]。
在a-b和d-q之间的正交参考系转换可以被描述成三角关系,这个在(5)和(6)中已说明,旋转参考系如图8所示。
有功功率和无功功率方程可以表示为:
如果相电压和q轴重合,然后Vq = ,Vd=0，Vq=/V/，有功功率和无功功率方程可以简化为:
D .电网侧逆变器的矢量控制策略 对于一个三相变换器,简单的PI补偿器设计在一个D-Q同步系统可以在基本频率下实现零稳定状态误差,但这种方法不适用于单相电源转换器,因为在一个单相功率转换器中只有一个阶段变量可用,而D-Q转换至少需要两个正交变量。
为了从原始的单相电源转换器构建额外的正交相位信息,假想的正交回路得是成熟的,见图9。假想的正交回路有完全相同的电路元件和参数,但当前的电流
ib和电压eb，在真正的回路中与之相对应保持90度相位移。
从图9中看出，电压方程可以表示为：
运用公式(5)和(6)改变电压方程到同步参考系,并考虑vd=0和vq=/v/，我