发布时间 : 星期六 文章电动汽车课程设计(智能小车)更新完毕开始阅读8a1bcc9a5acfa1c7ab00cc3e
北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计
#define Left_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //左电机向前走 #define Left_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //左边电机向后转
#define Left_moto_Stop {P1_5=0;} //左边电机停转 #define Right_moto_go {P1_6=1,P1_7=0;} #define Right_moto_back {P1_6=0,P1_7=1;} #define Right_moto_Stop {P1_4=0;}
//右边电机向前走 //右边电机向后走
//右边电机停转
unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义
unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20 unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20 bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned int time=0;
/***********************************************/ //延时函数
void delay(unsigned int k) {
unsigned int x,y; }
/**********************************************/ //前速前进
void run(void) {
push_val_left=8;
push_val_right=8;
Left_moto_go ; //左电机往前走
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for(x=0;x //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大 北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计 } Right_moto_go ; //右电机往前走 //左转 void leftrun(void) { push_val_right=8; Right_moto_go ; //右电机往前走 Left_moto_Stop ; //左电机停止 } //右转 void rightrun(void) { } /* PWM调制电机转速 */ /* 左电机调速 */ /*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比*/ void pwm_out_left_moto(void) push_val_left=8; Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_Stop ; //右电机往前走 { if(Left_moto_stop) { if(pwm_val_left<=push_val_left) { Left_moto_pwm=1; } else -第18页- 北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计 { Left_moto_pwm=0; } if(pwm_val_left>=20) pwm_val_left=0; } else { Left_moto_pwm=0; } } /* 右电机调速 */ void pwm_out_right_moto(void) { if(Right_moto_stop) { if(pwm_val_right<=push_val_right) { Right_moto_pwm=1; } else { Right_moto_pwm=0; } if(pwm_val_right>=20) pwm_val_right=0; } else -第19页- 北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计 { Right_moto_pwm=0; } } /*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/ void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XFc; TL0=0X18; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); //1Ms定时 } #endif 2. 遥控程序 #include #define Left_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //左边电机向前走 #define Left_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //左边电机向后转 #define Left_moto_Stop {P1_2=0,P1_3=0;} //左边电机停转 #define Right_moto_go {P1_6=1,P1_7=0;} #define Right_moto_back {P1_6=0,P1_7=1;} #define Right_moto_Stop {P1_6=0,P1_7=0;} //右边电机向前走 //右边电机向后走 //右边电机停转 #define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值, #define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时, #define Inum1 1450 //要改变相应的取值。 -第20页-