玉米脱粒机工作过程分析及优化设计学士学位毕业设计 联系客服

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3.2 电动机设计

3.2.1 板齿玉米脱粒机所需功率

板齿玉米脱粒机的主要工作部件是脱粒滚筒。滚筒上安装有板齿,板齿由滚筒带动并推动玉米果穗做螺旋运动。滚筒转速是由滚筒上安装着的板齿的顶部的线速度所决定的。滚筒转速必须保证不能伤害玉米籽粒。玉米籽粒含水率较低进行脱粒时,相对容易破碎。由文献[27]可知,13%左右含水率的玉米果穗从低于0.8米高处落下不会导致籽粒破碎。玉米籽粒从高处落下撞击地面相当于高速与板尺接触。因此可以计算出滚筒外缘的最大线速度。

根据公式:和

式中:S为实验物料距离地面高度,单位为m;g为重力加速度,值为9.8ms2;t为下落时间,单位为s;v为下落至地面时的瞬时速度,单位为ms。

当S=0.8时,由上式可得ms。

因此脱粒滚筒外缘即板尺顶部的线速度不得大于4ms。若滚筒线速度太小会影响脱粒效率。其线速度在3.0ms到3.9ms之间最好。还需考虑凹板的曲率对玉米脱粒机脱粒效果的影响。当脱粒机较大时选取较高值,脱粒机较小时选取较小值。本设计为设计一台小型的板齿玉米脱粒机,因此设计线速度v=3.13ms。

根据资料[45],平均每个板齿受到156N的力。因此16个板齿的总受力为:

F?F平均?n板齿?156?16?2496N。因此当玉米脱粒机进行脱粒时,受到2496N的切向力。

式中:为平均每个板齿所受到的力;为脱粒时参与脱粒板齿的个数。 当板齿玉米脱粒机工作时,脱粒滚筒上的板齿快速的转动,这时滚筒转速为:

N轴?V齿顶?60?10003.13?60?1000??260rmin

??D顶3.14?(150?40?40)式中:为板齿齿顶线速度;N轴为脱粒机主轴的转速;D顶为板齿齿顶距离滚筒轴心的距离。

玉米脱粒机在脱粒时所需的功率为:Pw?F?V齿顶2496?3.13??7.81KW 10001000

3.2.2 电机选择

由此可以计算出配套电动机的功率。配套电动机的功率:

为板齿玉米脱粒机的总传动效率。总传动效率与滚动轴承的传动效率和V带传动效率以及滚筒传动效率三者有关:

式中:为每对轴承的传动效率,0.98~0.995,取0.99;为V带传动效率,0.94~0.97,取0.97;为滚筒传动效率,因此每个板齿都是以焊接的方式固定在脱粒滚筒上,因此取1;

综上可得:?总??轴承??带??滚筒?0.99?0.97?1?0.96 P电动机?F?V齿顶2496?3.13??8.18KW

1000??总1000?0.96当主轴转速在260rmin时,查阅《机械设计手册》书中推荐的传动比,选取V带,其传动比为iV带=2~5,如此可以选出合适的电动机与脱粒滚筒配套。

由此可得电动机转速的最大值与最小值:

nd?iV带?N轴?(2~5)?260?520~1300rmin

因此选择Y160L-6电动机,其转速为970rmin,功率为11KW,电流为24.6A,输出轴直径为42毫米。

3.3 传动带的设计

3.3.1 传动带的选取

选取V带传动的方式。V带也可称为三角带,其断面是一个等边梯形。他的优点是:安装容易、传动效率高、噪音小、占地面积小、传动中心距大、传动平稳、具有弹性可以缓冲吸震、过载打滑防止零件损坏;其缺点为:不能准确的传递传动比。V带广泛应用与农业机械领域。因为板齿玉米脱粒机并不需要精确的传动比,因此选择V带进行传递是最合理的。 3.3.2 V带设计

首先确定计算功率:

式中:KA为工作情况系数,查阅《机械设计》书中表5-6可得KA=1.1;

P电动机为电动机的功率,8.18KW。 故: KW

查阅《机械设计》书中图5—7,当计算功率为8.998KW,主动带轮转速也就是电动机转速为970rmin时,选取B型V带。

初步选取主动V带轮的大致基准直径D1:查阅《机械设计》书中表5-7,当选取B型V带时,Dmin=125,推荐槽轮数为2~8,初选主动带轮D1=140mm。

计算V带的速度V:

v???D1?N160?1000?3.14?140?970?7.11ms

60?1000在5~25ms范围内,因此速度符合V带要求。 电动机与主轴传动比: 计算从动带V轮的直径D2:D2?n1970?D1??140?522mm n2260初选中心距:0.7?(D1?D2)?a?2?(D1?D2) 即:0.7?(140?522)?a0?2?(140?522) 得:463.4mm≤a0≤1324mm 取:a0=800mm 带长Ld?2?a0??2?(D1?D2)?(D2?D1) 4a0即:Ld'?2?800?3.14(522?140)(140?522)??2369.46mm 24?800查阅《机械设计》书,表5—3可得V带基准长度Ld=2500mm

Ld?Ld'2500?2369.46?800??865mm 22D?D1522?140?60??180???60??153.50? 验算主动带轮包角:a1?180??2a865根据经验公式:中心距a?a0? 因为153.50°比V带传动所要求的最小包角120°大,因此满足V带传动的要求。

V带根数公示如下:

式中:为每条普通V带的许用功率;为考虑不同大小包角的影响系数,即为包角系数;为考虑材料情况的系数,即为材料系数,对于棉线步和棉线绳结构

的胶带k=0.75,对于化学线绳结构的胶带,k=1.0;为计算传动比的影响时,单根普通V带传递的功率的增量,可通过下式计算:

式中:为单根普通V带所能传递的转矩修正值,,从《机械设计》书中查表可得;为主动轮的转速,单位rmin。

查阅《机械设计》书,表5-10: =970rmin时候 , =0.3 查阅《机械设计》书,表5—9得, =0.93 查阅《机械设计》书,表5—3得, =1.03 查阅《机械设计》书,表5—5得, =2.08 综上可得:Z?Pca8.998??3.98

(P0??P0)?ka?kl(2.08?0.3)?0.93?1.03因此取V带根数为4根。 单根V带的初拉力由:

F0?500?Pca2.5?(?1)?qv2 v?Zka式中:q为传动带单位长度的质量,单位kgm,查阅《机械设计》书中表5-4,得q=0.17。

F0?500?Pca2.5500?8.9982.5?(?1)?qv2??(?1)?0.17?7.112?275.65N v?Zka7.11?40.93为了设计安装带轮轴和轴承,必需确定V带作用在轴上的压力Q,它等于v带两边的初拉力之和,忽略v带两边的拉力差,则Q值可以近似由下式算出:

Q?2?Z?F0?cos?2?2?Z?F0?sina1 2求得Q?2?4?275.65?sin153.50??2145.74N 23.4 带轮设计

3.4.1 带轮材料

由上文计算的出带轮的转速: ms。因为7.11ms<25ms,转速相对较低,所以选择灰铸铁作为带轮的材料,其牌号为HT200。