计量仪表专业考试题库(计算) 联系客服

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?0.96?0.2847/21966.5?0.95 ②计算产生阻塞流时缩流断面压力 pvc=FF×pv=0.95×47=44.65(kpa)

③计算产生阻塞流时阀上的压降

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△pT=FL(p1- pvc)= 0.90(1170-44.65)=911(kpa) ④计算阀上的实际压降

△p= p1- p2=1170-500=670(kpa) 所以△p<△pT,是非阻塞流情况。 ⑤计算流量系数

Kv?10QL?L?p?10000.97?38 670答:计算Kv值为38。

50.有两台调节阀,其中A阀为小阀,Cmax=0.6,可调比RA=50;B阀为大阀,CBmax=5.4,可调比RB=30。则采用分程控制后,总的可调比将为多少? 答:Cmax= CAmax+ CBmax=0.6+5.4=6

Cmin=CAmin=

CAmax0.6??0.012 RA50 RT?Cmax6??500 Cmin0.012

51.有一台等百分比的调节阀,标准状态下的最大流量为50m3/h,最小流量为2 m3/h,若全行程为3cm,那么在1cm开度时的流量是多少?

答:在标准状态下,可调比R?Qmax50??25 Qmin20于是在1 cm开度下流量为Q=QminR1L?2?2513?5.85m3h

52.某单座调节阀,阀前压力P1=3000KPa,阀后压力P2=2000KPa,阀座直径dg=100mm,阀杆直径d5=20mm,流体流向选择流开状态,试计算当调节阀全关时,阀芯所受到的不平衡力Ft是多少?(其中dg和d5单位为M米,P1和P2单位为Pa、Ft单位为N) 解:当调节阀全关时,在阀入口端,不平衡力F1为:F1=P1阀全关时,在阀出口端不平衡力F2为:F2=P2则调节阀全关时,阀芯上的不平衡力:

??π2dg 4π22dg-ds?, ?4Ft=F1-F2=P1 ??π2π22dg-P2?dg-ds? 44?2???2dgΔP+dsP2?

4?4? 21

3.14??10000?800? 4 ?8478N

? 53.有两台气动薄膜套筒调节阀,其可调比R1=50,第一台调节阀的最大流量Q1max=100 m3/h,第二台调节阀的最大流量Q2max=10 m3/h,若采用分程控制时,可调比是多少? 解:第一台阀的最小流量为Q1min=100/50=2 m3/h

第二台阀的最小流量为Q2min=10/50=0.2 m3/h 则两台阀总可调比为R=Q1max/Q2min=100/0.2=500

§5、自动控制系统

54. 某串级控制系统采用两步整定法进行控制器参数整定,测得4:1衰减过程的参数为:δ1S = 8%,

T1S = 100s,T2S = 10s, δ2S = 40% 。已知主控制器选用PID控制规律,副控制器选用P控制规律。试求主、副控制器的参数值为多少?

附表:4:1衰减曲线法整定参数计算表 控制规律 P PI PID δ/% δS 1.2δS 0.8δS TI/s 0.5TS 0.3TS TD/s 0.1TS 解:①按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出主控制器的参数值为:

δ1 = 0.8δ1S = 0.8 x 8% = 6.4% TI1 = 0.3T1S = 0.3 x 100 = 30s TD1 = 0.1T1S = 0.1 x 100 = 10s

②副控制器参数值为: δ2 = δ2S = 40% = 40%

55. 某串级控制系统采用两步整定法进行控制器参数整定,测得4:1衰减过程的参数为:δ1S = 10%,

T1S = 800s,T2S = 20s, δ2S = 50% 。已知主控制器选用PID控制规律,副控制器选用P控制规律。试求主、副控制器的参数值为多少?

附表:4:1衰减曲线法整定参数计算表 控制规律 P PI PID δ/% δS 1.2δS 0.8δS TI/s 0.5TS 0.3TS TD/s 0.1TS 解:①按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出主控制器的参数值为:

δ1 = 0.8δ1S = 0.8 x 10% = 8.0% TI1 = 0.3T1S = 0.3 x 800 = 240s TD1 = 0.1T1S = 0.1 x 800 = 80s

②副控制器参数值为: δ2 = δ2S = 50% = 50%

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56.某控制系统进行控制器参数整定,测得4:1衰减过程的参数为:δ1S = 8%,T1S = 100s,T2S = 10s, 。已知控制器选用PI控制规律,控制器的参数值为多少?

附表:4:1衰减曲线法整定参数计算表 控制规律 P PI PID δ/% δS 1.2δS 0.8δS TI/s 0.5TS 0.3TS TD/s 0.1TS 解:按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出控制器的参数值为:

δ1 = 1.2δ1S = 1.2x 8% =9.6% TI1 = 0.5T1S = 0.5 x 100 = 50s 57. 在某前馈—反馈控制系统,其对象干扰通道的传递函数为Gof=传递函数为Gop=

2,,调节通道的

10S?14,反馈调节器用PID规律,试设计前馈调节器,并画出前馈—反馈

20S?1控制系统的方块图。

解:①由理想的前馈调节规律可知:前馈补偿装置的传递函数 Gff = -

Gof20S?124= - = - Gop2(10S?1)10S?120S?1②方块图如下:

F20S?12(10S?1)XPID Gc++210S?1420S?1++Y

58. 有一台DDZ-Ⅲ型调节器,其输出信号为4~20mA.DC,实现比例积分控制,PI参数设置为:比例度δs= 80%,积分时间Ti=0.5min;稳态时,输出电流I=12mA。某瞬间,输入突然增加了0.4 mA。试问:经过3 min后,输出信号变化到多少? 解: ?I??100?1?110???e?e??t?0.4??0.4?3???3.5mA ???s?Ti5??80?最后输出电流变化到:

调节器正作用 I=12+3.5=15.5mA;调节器反作用 I=12-3.5=8.5 mA。

59.有一台DDZ-Ⅲ型调节器,其输出信号为4~20mA.DC,实现比例积分微分控制,PID参数设置为:比例度δ= 50%,积分时间Ti=0.2min,微分时间Td=2min;微分增益Kd=10。稳态时,输出电流I=12mA。在t=+0瞬间,输入突然增加了0.5mA.DC。试问:经过12s后,输出信号变化到多少?

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解: 比例度变化量 ?Ip?积分变化量 ?II?e??0.5?1mA ; 50%1??111?e??t???0.5?12?2?0.5?1mA; Ti50?kdtTd??121??0.5??10?1??2.7212050%?2?0.5?9?0.368?3.3mA10微分变化量

?Id?KpA?Kd?1?e

PID变化量 ΔI=ΔIp+ΔIi+ΔId=1+1+3.3=5.3mA; 调节器输出信号 I=ΔI+I0=5.3+12=17.3 mA。

60.某系统采用4:1衰减曲线法整定调节器参数,已测得δS = 40%,TS = 10s,试分别确定PID作用时调节器参数值为多少?

解:按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出控制器的参数值为:

P:δ1= 0.8δS = 0.8 x 40% = 32% TI1 = 0.3TS = 0.3 x 10 = 3s TD1 = 0.1TS = 0.1 x 10 = 1s

61.某系统采用4:1衰减曲线法整定调节器参数,已测得δS = 40%,TS = 10s,试分别确定PI作用时调节器参数值为多少?

解:按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出控制器的参数值为:

P:δ1= 1.2δS = 1.2 x 40% = 48% TI1 = 0.5TS = 0.5 x 10 = 5s

62.某系统采用4:1衰减曲线法整定调节器参数,已测得δS = 80%,TS = 20s,试分别确定PI作用时调节器参数值为多少?

解:按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出控制器的参数值为:

P:δ1= 1.2δS = 1.2 x 80% = 96% TI1 = 0.5TS = 0.5 x 20 = 5s

63.某系统采用临界比例法整定调节器参数,已测得δk = 20%,Tk = 10s,试分别确定PID作用时调节器参数值为多少? 解:

P:δ1= 1.7δK = 1.7 x 20% = 34% TI = 0.5TK = 0.5 x 10 = 5s

TD = 0.125TK = 0.125 x 10 = 1.25s

64.某系统采用临界比例法整定调节器参数,已测得δk = 20%,Tk = 10s,试分别确定PI作用时调节器参数值为多少? 解:

P:δ1= 2.2δK = 2.2 x 20% = 44% TI = 0.85TK = 0.85 x 10 = 8.5s

65. 图48所示为一单闭环比值控制系统,图中F1T和F2T分别表示主、从流量的变送器,

3将差压信号变为电流信号,假设采用的是DDZ-Ⅲ型差压变送器。已知Q1max=625m/h,

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