发布时间 : 星期五 文章立柱式升降台更新完毕开始阅读7ded8ee19b89680203d8257e
常熟理工学院毕业设计（论文）
1引言
1.1课题来源
对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。随着人类文明的发展，如今的升降机形式多种多样，传动方式也各不相同。
1.2国内外升降机械的发展现状及趋势
近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。
美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商曾在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。特雷克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。1995年以来，其通过一系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之一。
日本从20世纪70年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为3000台左右。
欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国、法国、意大利等国。在德国AT产品市场份额中，利勃海尔占53%，格鲁夫占16%，德马泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。
国外工程升降机行业的联合风潮
升降机制造业中的联合之风与汽车业很相似，在汽车行业中，通用汽车、福特、雷诺、宝马、梅赛德斯、大众等大公司都走上了联合之路，这两个行业的世界市场已日趋一体化。欲在成熟的世界市场获取市场份额并保持增长，捷径是购买竞争对手，其长期目标是争夺
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世界市场的支配地位。在升降机行业，某种意义上，打入世界市场即意味着进入北美、日本（亚洲）和欧洲三大市场。
世界顶级公司都对世界市场具有强大影响力，但迄今还没有一家公司在上述三大市场取得主导地位。有4家公司已在两大市场建立了根据地：格鲁夫和特雷克斯在北美与欧洲；多田野在亚洲和欧洲；住友建机在亚洲及北美。
格鲁夫、特雷克斯和多田野公司是通过收购竞争对手进入欧洲市场的。格鲁夫先是在1984年吞并了英国柯尔斯，而后在1995年购入德国克虏伯。特雷克斯公司于1995年兼并了法国PPM和意大利Bendini公司之后，近几年又收购了其他一些欧美公司。多田野在1990年吞并了德国法恩公司。住友公司在1986年收购了美国林克?贝尔特公司。
利勃海尔和德马泰克公司都向美洲和亚洲出口升降机，加藤公司也将产品出售到欧洲。但升降机生产本地化要比依赖当地代理商创造更多机会，多田野和加藤这两家公司产品相似，汽车升降机底盘也相同，但多田野海外投资多于加藤公司，因而在增加出口、改善国内市场萎缩带来的困境方面处于更有利的位置。
多数厂商在争夺上述市场的同时，还努力扩大产品系列。格鲁夫公司的汽车升降机和RT产品具有竞争优势，购买克虏伯公司后，在AT产品方面也颇具实力，该公司还准备生产履带式升降机。马尼突沃克公司已在履带式升降机行业居支配地位，但也希望在其他升降机产品领域取得相同影响力。
以往升降机厂商的某些合作，大多集中于营销协定或许可证贸易协定。许可证贸易要比全面并购方式开展早，风险也小，在行业中已有先例。但按许可证协定进行制造,往往在期满后因产权争议而告终。特雷克斯与日本IHI公司有历史联系，至今特雷克斯还提供涂装AmericanCrane公司产品标志的IHI履带式升降机。有人会将特雷克斯与IHI的合作看作许可证贸易行得通的例证。但此类协定难以持久，其结果无非是特雷克斯要求加强对IHI公司的控制，或者谋求独立生产履带式升降机。IHI目前尚未建立北美市场份额，仅起分承包商作用。英国格鲁夫公司从1999年开始销售神钢履带式升降机和城市型升降机。多田野和日立建机公司在1978年签订的相互提供产品、扩展双方产品系列的合作协议，收效不大。在国内市场萎缩情况下，日立建机于1999年2月宣布，将再次考虑扩大流动式升降机生产与销售领域与多田野的合作。而多田野公司则希望能拥有一家美国制造基地，但目前时机尚未成熟。
拥有多种类型产品可使收入多样化。特雷克斯公司既经营采矿设备又经营起重搬运设备，起重搬运设备包括AT和RT产品、汽车升降机、履带式升降机、塔机等。林克?贝尔
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特公司基于其生产挖掘机的经验，成为首先将液压技术应用于桁架臂式升降机的厂商之一。但目前住友公司已将其在日本和美国的升降机与挖掘机企业(包括林克?贝尔特)分开，其依据是升降机和挖掘机属于不同行业。利勃海尔既生产挖掘机，也生产流动式升降机和塔式升降机，还在爱尔兰生产集装箱搬运升降机，其旗下各企业均为单独实体。
1.3研究本课题的目的及意义
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。而由于当今的生产和生活中有很多方面都要利用到升降台。特别是焊工的高空作业，尤其是有的反面要多人协调完成的时候，木质梯子已经远远打不到要求。这样升降台就营运而生。
随着人类高空作业的种类日益繁多，工作条件日益繁杂，升降台所要求的条件和所能完成的工作也各不相同，现代社会升降机产品的种类繁多，也有多个不同的分类标准。社会生产中常用的设备有一下几种类型。
按照升降机的结构可分为：剪叉式升降机、导轨式升降平台、铝合金式升降机、套缸式升降机、折臂式高空作业车、曲臂式高空作业车。
按照升降机的移动方式又可分为：固定式升降机、移动式升降机、自行式升降机、车载式升降机。
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2立柱式焊工升降台设计方案
升降工作台升降高度为1.9～3.4 米，升降速度为0.05m/s，工作台伸缩范围为0.5～2.1m，工作台允许最大载荷为300 公斤。因为升降台升降高范围比较小，承载能力小，小范围移动。为了达到设计任务要求、满足使用要求方便加工制造等，所以选用立柱式升降台。
立柱式升降台具有材料来源广泛，制造加工方便，选用φ203 壁厚为11mm为立柱，升降和伸缩采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动能够把回转运动转变为直线往复运动，齿轮齿条传动具有传动平稳，传递运动准确可靠，传递的功率范围大，传递效率范围高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮加工制造方便，齿轮材料来源广泛，齿轮常用材料为钢，钢材的韧性好，耐冲击，还可以通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面的硬度。齿轮选用45 钢，45钢强度较高，塑性和韧性好，调质后具有良好的综合力学性能，齿面淬火后可获得良好的齿面硬工。该焊工升降台为机械传动，电动机经V 带传动和蜗杆减速器后，通过齿轮齿条机构带动立柱升降。V 带传动具有传动平稳，不易振动，摩擦力大，传递功率较大，结构简单，速器用蜗杆蜗轮传动，蜗杆传动具有传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声小，具有自锁性，可防止立柱自动下降，起到安全保护作用。齿条用螺钉固定在立柱上，工作台用12号槽钢焊接而成，在槽钢上铺上一层钢板。工作台利用槽钢的内槽面做导轨，内槽面在滚轮上移动实现工作台的伸缩。
用底座用12号槽钢焊接而成，用φ314壁厚为13的钢管焊在一起做导管，一口用钢板封口做封口板，在立柱的下端焊一个法兰，利用法兰和封口板做导向装置，在导管的上下各安装一个行程开关，起限位作用，保护电机。
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