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实验报告
组员：花长春 黄科学
一、实验名称：
三级皮带输送机的控制 二、实验目的：
1. 运用基本编程指令编辑三级皮带输送的PLC控制程序。 2. 进一步熟悉H2u-2416MR的结构及其运用。
3. 将程序输入到计算机，并下载到H2u-2416MR中，是之按照要求运行。
三、实验要求：
1用plc实现三级输送机的顺序控制。
2.现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一集输送机有一台交流电动机进行控制，电机为M1，M2，M3，分别由接触器KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，控制电机的正反转运行。
系统的结构示意图如下所示。依次为 M1，M2 ,M3.
3.控制任务
（1）当装置上电时，系统复位，所有电机停止运行。
（2）当手|自动转换开关SA打到左边时系统进入自动状态。按下系统启动按钮SB1时，电机m3首先正传启动，运转5s后，m2启动 运转6s后，m1启动，此时系统完成启动过程
（3）按下sb2停止按钮，电机m1先停，4s后，m2停，4s后 m3停止。当在启动过程中按下sb2,电机按 反向停止运行。
（4）按下急停按钮qs0时，两台电机要停止工作，直到急停按钮取消，系统恢复当前状态
（5）当手自动转换开关sao打到右边 系统进入手动状态，通过手动开关（sw1~sw6），控制两台电机的正反运行 四、实验设备
1.计算机1台。
2.实验台一台。 3.PLC传输线一根。 4.导线若干
五、实训步骤 六、实训结果
通过程序的运行观察，本程序能够按照实训要求正常运行，符合实验要求。
七、实训小结
这让我进一步熟悉并掌握了plc常见基本编程指令的功能及其运用，以
及H2u-2416MR编程软件的正确运用，并且进一步提高了自己的程序编辑能力。