发布时间 : 星期日 文章通用单片机通讯协议(HEX)更新完毕开始阅读7933452ced630b1c59eeb5df
一、 通讯参数：
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。 二、 数据传输格式：
格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1） ENQ Sta EOT CRC 格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0） ACK Sta ETX CRC 格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ R DataType DataAddr DataNum EOT CRC 格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0） ACK DataLong Data…. ETX CRC 格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0） NAK ErrorCode ETX CRC 格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ Data…. W EOT DataType DataAddr CRC 格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0） ACK 三、时序： 读数据： 组态王 第一步：格式1 第三步：格式3
1
ErrorCode ETX CRC 单片机 第二步：格式2 第四步：格式4或格式5 第五步：如果第四步单片机执行 格式4，结束。否则，执行格式1。 第六步：格式2 第七步：格式3 第八步：格式4或格式5 写数据：
组态王 第一步：格式1 第三步：格式6 第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。 第七步：格式6 四、协议说明：
数据传输：所有数据均为16进制数
ENQ(头) ACK(头) NAK(头) EOT(尾) ETX(尾) H05 H06 H15 H04 H03 询问 确认 否认 正文的结束 结束正文 请求帧的开始代码 单片机 第二步：格式2 第四步：格式7 第六步：格式2 第八步：格式7 ACK应答帧的开始代码 NAK应答帧的开始代码 请求帧的结束ASCII代码 应答帧的结束ASCII代码 Sta:： 设备地址1字节 R： 读标志1字节（0x52） W： 写标志1字节(0x57)
DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。 DataType的值 1
2
含义 字节 2 3 字 浮点数 DataNum：要读取的数据的数量，1字节。
DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后 Data： 实际传输的数据，低字节在前，高字节在后
DataLong: 单片机返回Data的 字节数 ，2字节，低字节在前，高字节在后
CRC： 为从第一个字节 至CRC前的所有字节的异或值，1字节 ErrorCode： ErrorCode数值 0 1 2 3 4
以上协议若有不妥之处，可协商改动。
含义 正确应答 数据类型错误 数据范围超限 指令无法识别，应为R或W。 校验错误 3