发布时间 : 星期三 文章电动叉车转向驱动系统更新完毕开始阅读78f8c31ac281e53a5802ffb4
哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）
图 2-1 卧式驱动桥 图 2-2 立式驱动桥
综上所述，为了延长电机的使用寿命，延长维修保养的时间，便于设计，安装方便，本三支点式平衡重电动叉车采用立式驱动桥方案，现市面上多数的三支点式平衡重电动叉车都采用该种布置方式，如西林叉车CPD10S-10、CPD10S-20型号，林德叉车E16C型号。这也间接反映了此种方案的合理性。
2.3 电动叉车动力传动方案拟定
对于小吨位的电动车辆，通常都采用单轮驱动模式。图2-3所示为叉车驱动装置，它装于叉车的后部正中，三支点式平衡重电动叉车的传动系统在结构上主要由三部分组成，即回转部分、固定部分和传动部分。
（1）回转部分。回转部分为转向轴承构成，转向轴承分为上下两部分，上部分与固定部分连接，下部分与悬架箱体连接。
（2）固定部分。固定部分由牵引电机、转向液压马达、安装板组成。 （3）传动部分。直流电动机转子通过轴套和主动斜齿轮联接起来，使之一同旋转。主动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转，实现一级减速。从动斜齿轮与主动锥齿轮同轴等速旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，实现二级减速增扭，并改变传动方向。低速轴通过花键带动驱动轮旋转，实现叉车行驶。
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1.驱动电机 2.转向液压泵 3.承载轴承 4.转向齿轮 5.主动斜齿轮
6.从动斜齿轮 7.主动锥齿轮 8.从动锥齿轮 9.悬架箱体 10.车轮
图 2-3 叉车驱动转向桥示意图
2.4 本章小结
本章主要介绍电动叉车的传动系的一些概况，并对各种形式的布置方式进行讨论，选取了适合本设计的传动系布置形式，并给出了初步的设计方案。
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第3章 电动机参数确定及特性分析
3.1 叉车整车参数的确定
此电动叉车的整车设计要求参数，如表3-1所示。
表3-1 整车设计要求参数表
承载能力 自重 轴距 前轮距 500kg 1500kg 1080mm 892mm 行驶速度 爬坡能力 满载 空载 满载 空载 ≥6.2km/h ≥6.5km/h ≥8% ≥10% 3.2 牵引电机选型
此电动叉车的整车设计要求参数，如表3-1所示。
表3-1 整车设计要求参数表
承载能力 自重 轴距 前轮距 500kg 1500kg 1080mm 892mm 行驶速度 满载 空载 满载 空载 ≥6.2km/h ≥6.5km/h ≥8% ≥10% 爬坡能力 根据叉车整车的设计要求，对牵引电机的型号进行选取，下面按照满载平道工况对牵引电机进行设计计算，然后根据牵引电机的外特性曲线进行合理的修正。
P'?f??G?Q??V'0.018??1500?500??9.8?6.3==0.702kW (3-1)
3600???3600?0.88式中 P'——叉车满载平道上最大速度运行时的牵引电机功率( kW)；
f ——滚动阻力系数，一般取0. 015～0. 02； G ——叉车总重量(N)；
Q ——叉车载重(N)；
V'——叉车满载平道最大行驶速度(km/ h)； ?? ——传动系统总效率，一般取0. 85～0. 90。
P1.404kW (3-2) e??1.5~2?P'=2?0.702=式中 Pe——叉车牵引电机额定功率(kW)。
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根据算得的额定功率，再结合电机额定功率系列，选取额定功率大于等于计算功率的电机型号。
表3-2电动机主要性能参数表 牵引电机型号 电机额定功率 蓄电池额定电压 额定电流 额定转速 额定转矩 DC24-1.5 1.5Kw 24V 74A 2800r/min 5.3N?m
叉车的行驶要求，一般在设计时选择的工况是叉车满载,以最大速度在平道上行驶,则牵引电机的功率应为: P'?f??G?Q??V' (3-1)
3600???式中 P'——叉车满载平道上最大速度运行时的牵引电机功率( kW)； f ——滚动阻力系数，一般取0. 015～0. 02； G ——叉车总重量(N)；
Q ——叉车载重(N)；
V'——叉车满载平道最大行驶速度(km/ h)； ?? ——传动系统总效率，一般取0. 85～0. 90。
如上所述,叉车在不同工况下运行时，行驶阻力变化幅度很大，尽管采用串激电机作为牵引电机，有很大的过载能力（一般情况下最大扭矩可以是额定扭矩的5倍），但如果按上面计算的运行功率P'直接选取牵引电机，仍然不能满足叉车在爬越最大坡道时的工况的需要。因此,在选择牵引电机 时，一般根据P'计算功率，参考爬坡、起动等特殊工况，选用额定功率Pe大于计算功率P'的牵引电机：
Pe??1.5~2?P' (3-2)
式中 Pe——叉车牵引电机额定功率(kW)。
代入表3-1数据，计算叉车满载满载平道工况所需最小功率为：
f??G?Q??V'0.018??1500?500??9.8?6.3P'?==0.702kW (3-3)
3600???3600?0.88选用额定功率Pe为：
P1.404kW (3-4) e??1.5~2?P'=2?0.702=根据串励直流电机功率标准系列，选定电机额定功率为1.5kW。
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