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兰州工业高等专科学校毕业论文

3.2.9拉杆的创建

图3-17拉杆的模型树 图3-18拉杆的实体图

a)创建新文件。【文件】/【新建】/【类型】/【零件】/【子类型】/【实体】,在名字栏中输入名称,第一步在“使用缺省模板”选否,第二步在模板中选择米分秒“mmns_part_solid”最后一步单击“确定”按钮进入模型空间。

b)确定特征(旋转1)创建方法。从右边的工具栏中选择【旋转】/【实体】。绘图工作区点击鼠标右键进入内部草绘。绘制矩形图形截面,单击【完成草绘】。单击【确定】完成特征。

3.2.10钢板的创建

图3-19钢板的模型树 图3-20钢板的实体图

a)创建新文件。【文件】/【新建】/【类型】/【零件】/【子类型】/【实体】,在名字栏中输入名称,第一步在“使用缺省模板”选否,第二步在模板中选择米分秒“mmns_part_solid”最后一步单击“确定”按钮进入模型空间。

b)确定特征(拉伸1)创建方法。从右边的工具栏中选择【拉伸】/【实体】。绘图工作区点击鼠标右键进入内部草绘。绘制矩形图形截面,单击【完成草绘】。单击【确定】完成特征。

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c)确定特征(孔1)创建方法。选择【孔特征】/【放置】选择放置面,选择孔的形状。单击【确定】

d)确定特征(镜像1)创建方法。先选择要镜像得孔,后选择【镜像】/【参照】选择镜像平面,完成镜像1的创建。

e)确定特征(镜像2)创建方法。先选择要镜像得孔,后选择【镜像】/【参照】选择镜像平面,完成镜像2的创建。 3.2.11发电机的创建

图3-21发电机的模型树 图3-22发电机的实体图

3.3装配仿真的基本设计

每一台机器都是由若干个零部件组成的,将零部件组装成整台机器的过程称为装配。由于机器的复杂程度不同,零件的组合情况不同,在机械装配中,根据零件组合的特点,机械的组成单元有以下几种:

1 零件 零件是机械组装的基本单元,它在结构上不能再分解。在装配中,有的零件是装配的基础,它具有配合基准面,可以保证装配在它上面的零件具有正确的相对位置,这种零件称为基础零件,例如减速机的底壳是整个装配体的基础,必须与其他零部件协调起来才能进行工作。

2 组件 由若干个零件组成,但不具有独立功能,例如活塞连杆组成一个组件,它有连杆、活塞、活塞销等零件组成,但不能独立发挥作用。必须与缸体、缸盖和曲轴等协调起来才能进行工作。

3 部件和总成 部件和总成由若干个组件或零件组成,具有结构上和作用上的独立性,这样的组件称为部件或总成。但习惯上是把直接组成机械的单元称作总成,把组成总成的单元称作部件。例如发动机是一个总成,而燃油泵、滤清器在性质上也可称作总成,但它们是安装在发动机这个总成上的,因此仍称作部件。机械装配的过程,就是由零件组

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装成组件、由组件组装成部件、由部件组装成总成和最后组装成机械的过程。仿真是以相似原理、信息系统、系统技术及其相关领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种物理效应设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行实验研究的一门综合性技术。利用计算机图形学和仿真技术,在计算机上模仿产品的实际装配过程的这一虚拟的装配过程,就是产品的装配仿真。装配仿真以最直观的效果、以可视化方式展示、验证并改进尚处在设计阶段的产品的可装配性,从而起到缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本的作用。装配仿真的研究进展,大体上可以分作两个层次:

(1)装配过程的可视化手段和干涉检查工具。直观展示产品装配过程中零部件的运动形态和空间位置关系,并提供运动过程中的干涉检查和报警。

(2)基于虚拟现实技术构造虚拟的产品装配环境。操作人员有身临其境的感觉,并能通过视觉、听觉和触觉来感知产品的装配过程和效果。两个层次的发展对产品开发与并行工程的实施均有深远意义,它们都处于研究和探索阶段。虚拟现实技术尚不成熟,且设备价格昂贵,所以第二层次的研究目前还不易于深入研究和推广,在国内尤其如此。相比而言,第一层次的研究更有现实意义,发展也更为迅速。基于第一个层次的要实现装配过程的可视化和干涉检验功能的装配仿真,涉及到的领域主要有装配建模与装配规划方面。 3.4Pro/E中的装配模块及其不足

几乎所有的产品都是由不同数量的零件装配而成的,Pro/E中的Assembly模块是专门用来装配不同零件的。在零件模型建立完成以后,就可以利用装配约束将零件固定在组合件里。为了完全约束装配元件,通常采用不同的约束条件组合的形式来把零件的六个自由度完全限定。常用的约束装配关系有:匹配(Mate)、匹配/偏距(Mate/Offset)、对齐(Align)、插入(Insert)、坐标系(CoordSys)、相切(Tangent)、线上点(Pnt On Line)、曲面上的点(Pnt On Srf)、曲面上 的边(Edge On Srf)、自动(Auto)等。但是,Assembly模块也有其不足之处,在assembly模块下,只能表现零件装配之前和装配完成之后的状态,但有些装配是根本不可能实现的。

为了得到完善的装配仿真系统,就要在Pro/E软件的基础上进行二次开发。经过研究分析,得到的解决办法是在装配骨架中规划装配的路径,实现装配过程的仿真,然后在Pro/Program的relation下设定干涉条件和仿真程度,对装配模型进行干涉检查,从而有效地提高产品的可装配性。 3.5总装配图

3.5.1总装配图的安装顺序

在装配设计中,主要有两种设计思路:自底向上(DOEN-TOP)装配和自顶向下(TOP-DOWN)装配。

1. 自底向上装配

自底向上装配通常是将已经设计好的零部件按照一定的装配方式添加到装配体中。采用这种设计思路的典型装配操作步骤如下。 (1) 新建一个装配文件。

(2) 单击工具栏中的

(将元件添加到组件)按钮,或者从菜单栏中选择“插入”—“元件”

—“装配”命令。

(3) 系统出现如图所示的“打开”对话框。通过“打开”对话框,选择要添加到组件的元件(零

部件),然后单击“打开”按钮。

(4) 出现如图所示的元件放置操控板。利用该操控板,按照设计要求设置装配类型、参数等。

2. 自顶向下装配

自顶向下装配是指在装配过程中,参照其他元件对当前元件进行设计,即在组件模

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式下新建和修改零部件。下面,以在组件中新建实体零件为例,简述采用这种设计思路的一般装配操作步骤。

(1) 新建一个没有元件的装配文件。 (2) 单击工具栏中的

(将元件添加到组件)按钮,或者从菜单栏中选择“插入”—“元件”

—“装配”命令。打开如图所示的“元件创建”对话框。

(3) 在“元件创建”的对话框中指定要创建的元件类型,例如从“类型”选项组中选择“零件”

单选按钮,从“子类型”选项组中选择“实体”单选按钮。 (4) 输入元件名称,单击“确定”按钮。

(5) 在出现的如图所示的“创建选项”对话框中,指定创建方法。系统提供了4种创建方法的

选项,即“复制现有”、“定位缺省基准”、“空”和“创建特征”选项。确定创建选项后,注意根据系统提示选择相应的参照。

(6) 新建实体零件文件后,并确保该实体零件处于被激活的状态,则可以执行相关的工具命令

来进行零件特征的设计工作了。

(7) 组件,接着便是执行如上步骤(2)至步骤(6)的操作。

图3-23 总装配图模型树

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