发布时间 : 星期日 文章工业机器人PLC控制实例练习更新完毕开始阅读735349f5c4da50e2524de518964bcf84b9d52da1
工业机器人PLC控制实例练习
例一 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。 在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线
（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 I0.0 I0.1 I0.2 BOOL BOOL BOOL 说明
起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 S4 S5 MOTOR_ON
（三）梯形图程序
I0.3 I0.4 Q0.0
BOOL BOOL BOOL 尾部停机按钮 末端传感器 电机
思考题:
如下的程序有什么不足之处？应如何改正？
符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明 起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 末端传感器 电机
例二 优先程序
优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。
例三 灯泡控制程序
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
符号地址 绝对地址 类据类型 S0 I0.0 BOOL 说明 按钮 L0 M0
（二）梯形图程序
Q0.0 M0.0 BOOL BOOL 灯泡 标标位
例四 双作用气缸连续往复运动控制
按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路
（二）PLC接线