发布时间 : 星期一 文章交通灯的附录（外文翻译，硬件电路，程序）更新完毕开始阅读7317eeec81c758f5f61f67cc
附录
子进入导带或价带，为杂质光电导。截止波长由杂质电离能决定。量子效率低于本征光导，而且要求更低的工作温度。
(2) 光伏型：主要是p－n结的光生伏特效应。能量大于禁带宽度的红外光子在结区及其附近激发电子空穴对。存在的结电场使空穴进入p区，电子进入 n 区，两部分出现电位差。外电路就有电压或电流信号。与光导探测器比较，光伏探测器背影限探测率大于40％；不需要外加偏置电场和负载电阻，不消耗功率，有高的阻抗。这些特性给制备和使用焦平面阵列带来很大好处。
(3) 光发射－Schottky势垒探测器：金属和半导体接触，典型的有PtSi/Si结构，形成Schott ky势垒，红外光子透过Si层为PtSi吸收，电子获得能量跃上 Fermi能级，留下空穴越过势垒进入Si衬底，PtSi层的电子被收集，完成红外探测。充分利用Si集成技术，便于制作，具有成本低、均匀性好等优势，可做成大规模(1024×1024甚至更大)焦平面阵列来弥补量子效率低的缺陷。有严格的低温要求。用这类探测器，国内外已生产出具有像质良好的热像仪。Pt Si/Si结构FPA是最早制成的IRFPA。
定时计数与车流量的计算
利用MCS-51内部的定时器/计数器进行定时，配合软件延时实现到计时。该方法节省硬件成本，切能够使读者在定时器/计数器的使用、中断及程序设计方面得到锻炼与提高。计算公式如下：
TC=M-C
式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。
对于一个交通路口来说，能在最短的时间内达到最大的车流量，就算是达到了最佳的性能，我们称在单位时间内多能达到的最大车流为车流量。
用公式：（车流量= 车流 / 时间）来表示。
十字路口交通灯设计中采用的一般思路
十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前，国内大多数城市正在采用“自动”红绿交通灯，它具有固定的“红灯—绿灯”转换间隔，并自动切换。它们一般由“通行与禁止时间控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制显示中，通常要么东西、南北两方向各50秒；要么根据交通规律，东西方向60秒，南北方向40秒，时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示，以固定时间值预先“固化”在单片机中，每次只是以一定周期交替变化。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度非线性的、随机的，还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际情况变化，其最大的缺陷就在于当路况发生变化时，不能满足司机与路人的实际需要，轻者造成时间上的浪费，重者直接导致交通堵塞，导致城市交通效率的下降。目前，有一种使用“模糊控制”技术控制交通灯的方法。能够根据十字路口两个方向上车辆动态状况，自动判断红绿灯时间间隔，以保证最大车流量，减少道口的交通堵塞。但是却不像定时
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附录
控制，能用数字显示器显示当前灯色剩余时间，以便于驾驶员随时掌握自己的驾驶动作，及时停车或启动。
图3 十字路口车道形状图
图4为直方图，上边为北路口灯，右边为东路口灯，下边为南路口灯，左边为西路口灯。图5所示为一种红绿灯规则的状态图，分别设定为S1、S2、S3、S4，交通灯以这四种状态为一个周期，循环执行。
图4 车辆行驶直方图
请注意图S2状态和S4状态，它们在一个时间段中四个方向都可以通车，这种状态能在一定的时间内达到较大的车流量，效率特别高。外圈是北方为前进方向的状态循环，内圈是东方为前进方向的状态循环。
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图5 车辆行驶状态图
依据上述的车辆行驶的状态图，可以列出各个路口灯的逻辑表，由于相向的灯的状态图是一样的，所以只需写出相邻路口的灯的逻辑表；根据行驶状态图可以看出，相邻路口的灯它们的状态在相位上相差180°。因此最终只需写出一组S1、S2、S3、S4的逻辑状态表。如表3所示：
表3 交通灯的循环逻辑表 S1的状态 逻辑值 A(P17) B 0 0 C 1 D 0 E 1 F 0 G 0 H(P10) 0 显示状态 南北通行 S2的状态 逻辑值 A 0 B 0 C 0 D 1 E 1 F 0 G 0 H 0 显示状态 南北路口左转通行 S3的状态 逻辑值 A 1 B 0 C 0 D 0 E 0 F 0 G 1 H 0 显示状态 东西通行 S4的状态 A B C D E F G H 18
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逻辑值 1 0 0 0 0 0 0 1 显示状态 东西路口左转通行 表中的“1”代表灯亮（也代表逻辑上的1），“0”代表灯灭（也代表逻辑上的0），依上表，就可以向相应的端口送逻辑值。
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