发布时间 : 星期四 文章步进接线图（教学）更新完毕开始阅读730af93987c24028915fc397
24V 步进电机 B- B+ A- A+ B- B+ A- A+ GND OPT 24V 5V GND 220V . CLK（y0） DIR（Y1） ENA（Y2） PLC三菱 COM（x和y） A（X0） B（x1） CLK 驱动器 DIR ENA 5V COM A B 编码器 【CLK：脉冲信号 DIR：正反转信号 ENA：锁定控制】
24V 步进电机 B- B+ A- A+ B- B+ A- A+ GND OPT 24V 5V GND
220V . M L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 M L+ I0.0 I0.1 1M PLC西门子 驱动器 CLK DIR ENA 编码器 5V COM A B 【CLK：脉冲信号 DIR：正反转信号 ENA：锁定控制】
3.10 PLC控制步进和伺服系统 （最后说明脉冲－距离 频率速度）
一 PLC运动控制脉冲信号概述
PLC运动控制脉冲信号有正逻辑或负逻辑电平信号，可以是双脉冲、单脉冲加方向和A/B相脉冲信号。PLC运动控制脉冲信号如表4.1.1所示。
表4.1.1 PLC运动控制脉冲信号 逻辑电平 正逻辑 信号 双脉冲 单脉冲＋方向 A/B相脉冲 负逻辑 双脉冲 单脉冲＋方向 A/B相脉冲 如果使用三菱PLC产生运动控制脉冲信号，可以使用PLSY、PWM、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA、ZRN指令或FX2N-1PG/10GM/20GM特殊功能模块。
使用PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA、指令时，从Y0或Y1输出的脉冲数将保存于下面的特殊存储器中：
表4.1.2 PLC运动控制指令相关软元件 软元件 （D8137）D8136 （D8141）D8140 （D8143）D8142 D8145 （D8147）D8146 D8148 M8040 M8145=1 M8146=1 M8147=1 M8147=0 M8148=1 M8148=0 说明 从Y0和Y1输出脉冲总数 从Y0输出脉冲总数 从Y1输出脉冲总数 基底速度 最高速度 加减速时间 CR信号 表示禁止从Y0输出脉冲 表示禁止从Y1输出脉冲 正在从Y0输出脉冲 Y0正在空闲状态 正在从Y1输出脉冲 Y1正在空闲状态 基底速度是最高速度的1/10以下 范围是10～100000（Hz） 范围是50～5000（ms） ZRN PWM、 PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA、ZRN 备注 PLSR、PLSY、PLSV、DRVI、DRVA 正转 只发正向脉冲 脉冲＋1（或脉冲＋0） A相超前（或B相超前） 只发正向脉冲 脉冲＋1（或脉冲＋0） A相超前（或B相超前） 反转 只发反转脉冲 脉冲＋0（或脉冲＋1） B相超前（或A相超前） 只发反转脉冲 脉冲＋0（或脉冲＋1） B相超前（或A相超前） 执行PWM、 PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA、ZRN I时，同一个时间内只能允许一个指令从Y0输出脉冲；同样，同一个时间内只能允许一个指令从Y1输出脉冲。 但是，允许同时执行PWM、 PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA、ZRN I指令时，其中两个指令分别从Y0和Y1输出脉冲。 二 PLSY 方波脉冲输出应用实例
1 PLSY实例1动作示意图如图3.10.1所示。
在A点：当启动时，小车从A点开始慢慢加速，加速到指定速度后开始匀速行驶，到达B点触动位置B传感器后，将慢慢减速行驶到C点停止。
在C点：当启动时，小车将以爬行速度行驶，当到达位置A后马上停止。
B点位置的传感器随机安装，没有固定位置。不管B点安装在那里，从C点启动后，要求准确地返回到A点。
A B C 速度传感器 距离 图3.10.1 PLSY实例1动作示意图
手动去，手动回；启动后，自动去，自动回来（定时回来，尽快回来）。
A B C
速度传感器 距离 A D C 传感器 速度距离
图3.10.3 PLSY实例2动作示意图
手动去，手动回；启动后，自动去，自动回来（定时回来，尽快回来）。
开关电源 L N 24V 0V L N
24V 0V 驱动器 A+ A-编码器 步进电机 B+ B- Y3 Y2 Y1 Y0 COM N L FX1N-40MT Y3 Y2 Y1 Y0 COM N L
1 位置示意图如图3.10.1所示，速度过程如图3.10.2所示。 在图3.10.1中：
停在A点：当启动时，小车从A点开始慢慢加速，到达B点时触动位置B传感器后，开始匀速行驶，到达C点触动位置C传感器后，将慢慢减速行驶到D点停止；
停在D点：当启动时，小车从D点开始慢慢加速，到达C点时触动位置C传感器后，开始匀速行驶，到达D点触动位置D传感器后，将慢慢减速行驶到A点停止。
当不在A和D点：当按住启动键时，小车将以爬行速度行驶，当到达位置A或位置D后马上停止。