发布时间 : 星期四 文章adams曲柄滑块机构实例仿真更新完毕开始阅读71a2c2de960590c69ec376f7
4.2 在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选--Marker: MARKER_10→Modify,如图4-4所 示。
4.3 在弹出的属性对话框中，如图4-5所示，容易知道 MARKER_10点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目 中铰接点D到原点（0,0,0）mm的距离lAD?100mm。
我们可通过直角三角形的性质，计算出当MARKER_10点 的坐标为（-62.1,78.3,0）mm时，MARKER_10点到原点的 距离为100mm，即此时MARKER_10点为所要的铰接点D。
4.4 将属性对话框中的Location的坐标（-115.0,145.0,0.0） mm修改为（-62.1,78.3,0）mm，然后点击OK确定。则MA RKER_10点的位置将改变，如图4-6所示。
图4-6 修改后的MARKER_10 图4-5 Marker_10属性对话框 图4-4 选择属性修改命令 ⒌在滑块上创建一个Marker点
5.1在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标参数选择如5-1所表示先用鼠标左键点击滑块（PART_6）， 然后选择点击Marker点（PART_6.cm），如图5-2所示．一个固 结在滑块（PART_6）上的Marker点(MARKER_11)创建出来 。如图5-3所示。
图5-1 设置Marker点 的参数 ，
图5-2 选择滑块上的Marker点 5 图5-3 创建的滑块上的Marker点 5.2 在所创建的MARKER_11点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选--Marker: MARKER_11→Modify,如图5-4所 示。 5.3 在弹出的属性对话框中，如图5-5所示，将对话框中 Location栏的值（-50.0,540.0,2.5）修改为（-30.0,540.0,2.5） ，表示MARKER_11点向x轴正方向移动了20mm，然后 点击OK确认，移动后的MARKER_11点的位置位于滑块 的右侧面，如图5-6所表示。 图5-6 修改后的MARKER_11 图5-5 Marker_11点的属性对话框 图5-4 选择属性修改命令 ⒍创建机架 用工具Box建立机架，代表滑块滑动的平面。在建立机架时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中较小者的两倍。你也可以在生成机架前定义它的长、宽、高。 在ADAMS/View零件库中选择长方体 （Box）图标，参数选择如图6-1
所示，参数可以任意选择，只要合理就 可以。在ADAMS/View工作窗口中，在 点（0,580,0）(机架的位置选择不是唯一 的,只要滑块的运动范围不超过机架就可 以)点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点 击鼠标。生成的机架（PART_7）如图 6-2所表示。
图6-2 创建的机架 图6-1设置长方体 参数 ⒎创建旋转副
7.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2）， 然后选择机架（ground），接着选择主曲柄上的PART_2.MARKER_1， 如图7-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)
6 图7-1 主曲柄上的旋转副 该旋转副连接机架和主曲柄，使主曲柄能相对机架旋转。
7.2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在
ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄（PART_3）， 然后选择机架（ground），接着选择副曲柄上的PART_3.MARKER_3， 如图7-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2) 该旋转副连接机架和副曲柄,使副曲柄能相对机架旋转。
7.3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标
，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS
图7-2 副曲柄上的旋转副 /View工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C（PART_4），然后选 择主曲柄（PART_2），接着先后选择连接部分C上的PART_4.cm和 主曲柄上的PART_2.MARKER_2如图7-3所示。图中显亮的部分就 是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接主曲柄和连接部分C,使 主曲柄和连接部分C之间作相对旋转运动。
7.4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图 标
，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS
图7-3 主曲柄和连接部 分C之间的旋转副 /View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆DF（PART_5），然后选择 副曲柄（PART_3），接着先后选择连杆DF上的PART_5.MARKER_7 和副曲柄上的铰接点D（PART_3.MARKER_10）如图7-4所示。图中 显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4)，该旋转副连接副曲柄和连 杆DF,使副曲柄和连杆DF之间作相对旋转运动。
7.5选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图
图7-4 副曲柄和连杆 标
，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS
/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART_6），然后选择 连杆DF（PART_5），接着先后选择滑块（PART_6）的PART_6.cm 和连杆DF上的PART_5.MARKER_8，如图7-5所示。图中显亮的 部分就是所创建的旋转副(JOINT_5)，该旋转副连接滑块和连杆DF, 使滑块和连杆DF之间作相对旋转运动。
图7-5 滑块和连杆DF 7
⒏创建移动副
8.1选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint: Translational）
图标，参数选择2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS /View工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C（PART_4），然后 选择副曲柄（PART_3），接着先后选择连接部分C上的PART_4.cm 和副曲柄上的PART_3.cm，这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色 箭头的方向与副曲柄平行，如图7-6所示。然后连续点击鼠标左键 两次，这样定义了连接部分C在副曲柄上做移动运动。如图7-7所 示，图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_6)，该移动副联结 连接部分C和副曲柄,使连接部分C和副曲柄之间作相对移动运动。 。
8.2选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint: Translational）
图标，参数选择2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS /View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块 （PART_6），然后选择机架（ground），接着 先后选择滑块上的PART_6.MARKER_11， 和机架上的ground.MARKER_12，这时出 现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向 与机架平行（垂直向上），如图7-8所示。然 后连续点击鼠标左键两次，这样定义了滑块在 机架上做移动运动。如图7-9所示图中显亮的 部分就是所创建的移动副(JOINT_7)，该移动 副联结滑块和机架,使滑块能在机架上移动运动。
图 7-8 白色箭头 图7-6 白色箭头 图7-7 连接部分C和副曲柄之间 的移动副 图7-9 滑块和机架之间 的移动副 ⒐创建驱动
在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮，在Speed一栏中输入-360，-360表示旋转驱动每秒钟顺时钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键点击主曲柄上旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图9-1所示，图中显亮的部分为旋转驱动。
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