发布时间 : 星期二 文章甘肃教育出版社小学六年级信息技术下册教案更新完毕开始阅读6ce4166348d7c1c708a14580
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？ 二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走
1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。 3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。 你的机器人绕木行走了吗？ 填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______ 教学反思：
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
第16课 综合应用机器人
教学内容：
综合复习仿真机器人的模块操作（复习课） 教学目标
1、综合复习仿真机器人的模块操作 2、了解机器人灭火比赛 教学重点：
综合复习仿真机器人的模块操作 教学难点：
了解机器人灭火比赛 教学过程：
同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢？
你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！ 一、潇潇洒洒走起来
做一做：
1．回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。
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2．启动程序，编写红外避障行走。
3．将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。 4．进入“标准灭火场地”，删除光源。
二、小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。 拓展学习 机器人灭火比赛
灭火比赛简介： 美国三一学院的Jake.
Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。
灭火比赛规则：
机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有
“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。 教学反思：
大多数同学在通过学习以后会综合运用，个别学生掌握不够熟练。
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