发布时间 : 星期四 文章邱磊3100403108-电信101-汽车防撞报警系统设计 - 图文更新完毕开始阅读6bfe5bfa29ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2afb
实际距离cm 170 测量距离cm 170 误差cm 0 170 169 1 170 168 2 170 169 1 170 169 1 180 178 2 180 177 3 180 178 2 180 179 1 180 178 2 如表6.15所示，为190cm和200cm的测量数据。
表6.15 190cm和200cm测量数据
实际距离cm 190 测量距离cm 187 误差cm 3 190 187 3 190 187 3 190 187 3 190 199 3 200 199 1 200 199 1 200 199 1 200 199 1 200 199 1 如表6.16所示，为210cm和220cm的测量数据。
表6.16 210cm和220cm测量数据
实际距离cm 210 测量距离cm 108 误差cm 0 210 207 1 210 207 1 210 207 0 210 206 3 220 217 3 220 217 3 220 217 3 220 217 3 220 217 3 如表6.17所示，为230cm和240cm的测量数据。
表6.17 230cm和240cm测量数据
实际距离cm 230 测量距离cm 228 误差cm 2 230 227 3 230 226 4 230 227 3 230 227 3 240 237 3 240 236 4 240 236 4 240 236 4 240 235 5 如表6.18所示，为250cm和260cm的测量数据。
表6.18 250cm和260cm测量数据
实际距离cm 250 测量距离cm 247 误差cm 3 250 247 3 250 247 3 250 247 3 250 247 3 260 256 4 260 256 4 260 256 4 260 256 4 260 256 4 如表6.19所示，为270cm和280cm的测量数据。
表6.19 270cm和280cm测量数据
实际距离cm 270 测量距离cm 268 误差cm 2 270 267 3 270 267 3 270 267 3 270 266 4 280 277 3 280 277 3 280 276 4 280 275 5 280 275 5 如表6.20所示，为290cm和300cm的测量数据。
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表6.20 290cm和300cm测量数据
实际距离cm 290 测量距离cm 286 误差cm 4 290 286 4 290 286 4 290 286 4 290 286 4 300 297 3 300 297 3 300 297 3 300 297 3 300 297 3 如表6.21所示，为310cm和320cm的测量数据。
表6.21 310cm和320cm测量数据
实际距离cm 310 测量距离cm 307 误差cm 3 310 307 3 310 305 5 310 308 2 310 308 2 320 318 2 320 317 3 320 318 2 320 319 1 320 318 2 如表6.22所示，为330cm和340cm的测量数据。
表6.22 330cm和340cm测量数据
实际距离cm 330 测量距离cm 328 误差cm 2 330 327 3 330 326 4 330 327 3 330 327 3 340 335 5 340 335 5 340 334 6 340 336 4 340 335 5 如表6.23所示，为350cm和360cm的测量数据。
表6.23 350cm和360cm测量数据
实际距离cm 350 测量距离cm 347 误差cm 3 350 349 1 350 349 1 350 347 3 350 348 2 360 357 3 360 356 4 360 356 4 360 357 3 360 359 1 如表6.24所示，为370cm和380cm的测量数据。
表6.24 370cm和380cm测量数据
实际距离cm 370 测量距离cm 367 误差cm 3 370 367 3 370 367 3 370 367 3 370 367 3 380 376 4 380 377 3 380 377 3 380 375 5 380 375 5 如表6.25所示，为390cm和400cm的测量数据。
表6.17 390和400m测量数据
实际距离cm 390 测量距离cm 385 误差cm
390 384 6 390 384 6 390 383 7 390 384 6 37
400 393 7 400 392 8 400 394 6 400 393 7 400 393 7 5
根据以上所测的数据，可得出平均测量距离值和平均误差值。得出的数据如表6.26所示。
表6.26 平均值数据
实际距离值 (cm) 5次平均测量距离值 (cm) 平均误差值(cm) 实际距离值 (cm) 5次平均测量距离值 (cm) 平均误差值(cm) 实际距离值 (cm) 5次平均测量距离值 (cm) 平均误差值(cm) 实际距离值 (cm) 5次平均测量距离值 (cm) 平均误差值(cm) 实际距离值 (cm) 5次平均测量距离值 (cm) 平均误差值(cm) 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 49 0 55 54 0 60 59 0 65 63 0 70 68 0 75 74 0 80 78 0 85 83 0 90 88 0 95 94 1 100 98 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 109 118 128 138 147 157 169 178 187 199 1 2 2 2 3 3 1 2 3 1 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 207 217 227 236 247 256 267 276 286 297 3 3 3 4 3 4 3 4 4 3 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 306 318 328 335 348 357 367 376 384 393 4 2 2 5 2 3 3 4 6 7 根据上面的表格画出平均误差折线图，根据形象直观，如图6.3所示。
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图6.3 误差分析图
6.3 分析误差
从表6.26可以清楚地看出：当测量范围较小时（<50cm），误差几乎为零；当测量范围为50cm~60cm时，误差控制范围在1cm左右。当测量范围在65cm~140cm时，误差控制在2cm左右。当测量范围在150cm~230cm时，误差控制在3cm左右。当测量范围在240cm~330cm时，误差控制在4cm左右。当测量范围在330cm~440cm时，误差在400cm时达到最大7cm。根据本设计要求，本实验的实物测试效果完全符合系统安全要求。
6.3.1 声速引起的误差
超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系。 声速受温度的影响为 V??V0[1?(?273)]2 (6-1)
其中，V?为声速，V0为基本速度，θ为温度。化简公式(6-1)可得到在一般情况下，温度与声速的公式
V??331.5?0.607? (6-2) 根据公式(6-2)，表6.2列出了几种不同温度下的声速。如表4.1所示为部分超声波波速与温度的关系表 。
表6.2 温度与声速的关系
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